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Thema: Kleine Motoren mit Rädern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Kleine Motoren mit Rädern

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    Hallo,
    für meinen neuen Roboter benötige ich noch sehr kleine Motoren. Die Platine ist 50x50mm groß.
    Ich habe schon an kleine gehackte Servos gedacht, aber vielleicht kennt ihr ja eine bessere Alternative.
    Räder habe ich noch keine gefunden. Ist es besser diese selbst zu bauen?

    mfg
    Flexxx

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wow ist der klein, aber leider zu klein für mich.
    Mein Roboter möchte ich nach dem Sandwich Prinzip bauen. Unten die Motoren, in der Mitte der µC und oben Erweiterungen.
    Ich habe mir mal das Servohacking angeschaut und so schwer sieht das gar nicht aus. Ich könne sogar einen L293D sparen.
    Welche Servos lassen sich gut hacken bei denen das Poti nicht das Getriebe beeinflusst? Maximale Höhe sollte ca. 20mm sein.

    mfg

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ja, der ist echt mini.

    Den RS2 kann man einfach hacken:


    (Aus http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=462499)

    Wenn man die Servoelektronik auslagert kann man das Gehäuse auch noch ausschneiden:


    (Aus http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49556)


    Gruß

    mic

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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Danke für die Videos.
    Leider ist das Servo mit 42mm zu groß.
    Ich Suche noch Räder mit einem Durchmesser von ca. 30-50mm und eine Dicke von max 5mm.

    mfg

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