- LiTime Speicher und Akkus         
Ergebnis 1 bis 10 von 10

Thema: Welche Kamera

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
    Registriert seit
    12.01.2011
    Beiträge
    210
    Blog-Einträge
    9

    Welche Kamera

    Hallo,
    nachdem ich über diesen Beitrag von radbruch gestolpert bin, bin ich auch auf die Idee gekommen,
    mal den Roboter mit Kamera auszustatten. Da diese Minimallösung nicht optimal ist, werde ich eher so etwas verwenden.
    Nun habe ich die möglichkeit, die von radbruch in seinem Artikel erwähnte Kamera zu kaufen (gibts grad nur bei ebay, nicht beim C),
    oder eben eine alte Gameboy Kamera ebenfalls von ebay.
    Das könnte eventuell billiger werden.
    Leider weiß ich praktisch nichts von den Gameboykameras, vielleicht kann mir da einer von euch weiterhelfen?
    Was meint ihr, welche dieser Optionen soll ich wählen?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Chypsylon
    Registriert seit
    02.02.2011
    Ort
    Graz/Österreich
    Beiträge
    256
    Ich hab zur Gameboy Kamera schon einige Links gesammelt, vielleicht helfen sie dir ja weiter

    http://www.triplay.de/zeigeprojekt.php?id=17
    http://www.seattlerobotics.org/encod...205/gbcam.html
    http://www.cyblord.de/jps/index.htm -> Elektronik -> Artikel -> Gameboy Kamera
    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...3_Robotics.pdf
    http://www.angelfire.com/de3/juliprograms/amr/gbcam.htm
    http://sophiateam.undrgnd.free.fr/mi...roller/camera/
    http://www.bot-thoughts.com/2010/04/...ototyping.html
    http://code.google.com/p/avr-gameboy-cam/

    Hier noch ein Artikel zum Linefollowing mit der GB-Kamera:
    http://www.seattlerobotics.org/encod...ineDetect2.htm

    Die GBkamera hat halt den Vorteil das sie sehr günstig ist und Sachen wie Kantenerkennung schon eingebaut hat....

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
    Registriert seit
    12.01.2011
    Beiträge
    210
    Blog-Einträge
    9
    Also sollte ich am besten die GB kamera nehmen?
    Da muss ich halt aber noch kommunikation zwischen kamera und AVR machen.
    Das dürfte zwar nicht allzu schwer sein, ist aber Arbeit.
    Bei der Kam. von Conrad müsste ich das nicht.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Chypsylon
    Registriert seit
    02.02.2011
    Ort
    Graz/Österreich
    Beiträge
    256
    Zitat Zitat von avrrobot Beitrag anzeigen
    Also sollte ich am besten die GB kamera nehmen?
    Da muss ich halt aber noch kommunikation zwischen kamera und AVR machen.
    Das dürfte zwar nicht allzu schwer sein, ist aber Arbeit.
    Bei der Kam. von Conrad müsste ich das nicht.
    Welche Kamera besser geignet ist hängt von deinem Einsatzzweck ab, beide haben eben vor- und nachteile...

    Es gibt auch fuer die GBkamera fertige CodeBEISPIELE fuer AVR, allerdings musst du gleich wie bei der anderen akamera auch verstehen da du sie hoechstwahrscheinlich an deine Konfiguration anpassen musst

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
    Registriert seit
    12.01.2011
    Beiträge
    210
    Blog-Einträge
    9
    Allerdings glaube ich habe ich den Schaltplan noch nicht so ganz geblickt.(Am Beispiel von hier.)
    Wofür man den ADC 0820 braucht ist mir ja noch recht klar, bei den andren Teilen bin ich mir da noch nicht so ganz sicher.
    Hat der AVR nicht genügend RAM um das ganze Bild darin zu speichern?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Chypsylon
    Registriert seit
    02.02.2011
    Ort
    Graz/Österreich
    Beiträge
    256
    Zitat Zitat von avrrobot Beitrag anzeigen
    Wofür man den ADC 0820 braucht ist mir ja noch recht klar, bei den andren Teilen bin ich mir da noch nicht so ganz sicher.
    Die anderen ICs sind Treiber für die serielle Schnittstelle(n) zur Kommunikation mit andern µc oder pc bzw werden zur ansteuerung des externen adc und des Speichers benötigt.

    Prinzipell geht es auch ohne externen ADC, dafür etwas langsamer oder du könntest auch den bekannten pcf8591 I2C ADC nehmen der keine anderen externen Bauteile benötigt.
    Zitat Zitat von avrrobot Beitrag anzeigen
    Hat der AVR nicht genügend RAM um das ganze Bild darin zu speichern?
    Mal ein kleines Rechenbeispiel:

    Nehmen wir an du liest die Daten mit 8bit=1 byte Genauigkeit aus => 255 Werte pro Pixel.
    Die Auflösung ist 128*128 pixel.
    Also 128*128*8bit = 131072 bit/8= 16384 byte => ein bisschen mehr als 16k RAM allein für das Bild.

    Wenn du einen µc hast der soviel RAM (!nicht Flash, eeprom) (+ Speicher für andere Variablen) hat brauchst du keinen anderen Speicher.

    Eine andere Möglichkeit wäre die Genauigkeit zu senken, die bilder am gameboy werden z.B. nur mit 2bit (=4 versch. werte) gemacht.
    Wenn du die interne Kantenerkennung nutzt werden die Bilder sowieso nur schwarz/weiss dh. 1bit pro pixel.

    Oder du verarbeitest die Information gleich "on the fly", beim einlesen und entscheidest was du speicherst oder wieder "vergisst".

    Das gleich trifft übrigens noch viel stärker auf die andere Kamera zu da diese Farbbilder (3mal so viel Speicher pro pixel) macht und die Auflösung auch höher ist.

    Was möchtest du mit der Kamera machen und welche Hardware hast du zur Verfügung?

Ähnliche Themen

  1. Kamera 1/3" CMOS S/W-Kamera, Daten digitalisieren
    Von Cheebi im Forum Elektronik
    Antworten: 8
    Letzter Beitrag: 05.03.2007, 12:29
  2. welche kamera???
    Von michiE im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 05.07.2006, 12:06
  3. Kurze Frage: Sub9 Buchse an Max232 - Welche Pins an welche?
    Von Björn im Forum AVR Hardwarethemen
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 17.02.2005, 18:29
  4. Welche Kamera ?
    Von Wim im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 13.12.2004, 15:39
  5. Welche Kamera für RN-Control
    Von Mikrobi im Forum Schaltungen und Boards der Projektseite Mikrocontroller-Elektronik.de
    Antworten: 12
    Letzter Beitrag: 24.11.2004, 09:40

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiFePO4 Speicher Test