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Thema: ir-bake

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ir-bake

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    hallo, manchmal kommt die frage nach einer ir-bake mit bakensucher auf.
    wenn mein küchenbrettroboter eine ir-bake (ir-diode die ein
    bestimmtest kommando sendet,zahl 1-63) von vieren suchen soll,
    bekommt er über das easyradio-funkmodul den befehl welche ir-bake
    er anfahren soll, z.b. die ir-bake die die zahl 36 sendet.
    dafür baue ich kurz die filmdose auf dem küchenbrettroboter
    drauf mit dem tsop1736 drin und einem senkrechten 1mm schlitz.
    durch diesen schlitz wird die streuwirkung der ir-bake so stark
    reduziert, das das seitliche auspendeln nicht über 80% der
    roboterbreite hinausgeht. er geht dadurch ziemlich zielsicher auf
    die ir-bake zu.
    im "album" "roboterbilder" habe ich mal ein muster reingestellt.
    mfg pebisoft

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    haben deine baken jeweils einen eigenen µc oder wie erzeugst du das signal?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    die werden mit einem AVR und einem uln2803a betrieben/versorgt. zu jeder ir-diode geht vom AVR aus 2litzen (trafodraht,isoliert 0,1mm).
    der AVR läuft dauernd und schaltet alle 4 ir-dioden einem an und wieder aus, jede -ir-diode mit einer anderen adresse
    mfg pebisoft

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