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Thema: Hexabot mit nur einem Gelenk pro Bein?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    234

    Hexabot mit nur einem Gelenk pro Bein?

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    Hallo Community,
    heute im Fernsehen gesehen:
    http://www.sandboxinnovations.com/index.php?leaf=14

    Was haltet ihr von der Konstruktion?
    Würde mich reizen die Sache nachzubauen.

    Welche Motoren wären für so etwas geeignet? Schrittmotoren?

    Gruß Fabian

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Einfache Getriebemotoren sollten ausreichen. Bei diesen Rädern bringt es keinen Vorteil wenn man weiß, wieviele Schritte der Motor schon gedreht hat.

    Ähnliches Konzept:


    (Bild aus http://www.roboternetz.de/community/...-Hexapod-bauen)

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    563
    Das kommt auf die Form der Räder (Beine mag ich es nicht nennen) an. Wenn diese über einen großen Teil ihres Umfangs einen gleichbleibenden Radius haben können die Räder mit gleichbleibender Geschwindigkeit drehen. In dem Video sieht man aber, dass die Räder nur einen kleinen Bereich haben in denen sie den Boden berühren. Und während dieser Zeit drehen sie sich wesentlich langsamer als in der restlichen Zeit. Und hier benötigt mein schon eine Winkelbestimmung der Achse.
    Alles ist möglich. Unmögliches dauert nur etwas länger!

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