Selbstsau

[PICture]

Leider kann ich dir nicht weiterhelfen, weil ich keinen L293 benutzt habe und den Schunt in unterbrochenes GND von einer diskret aufgebauter H-Brucke (in der Steuerungsplatine vom ROBO MAXX) eingeschleift habe. Angeblich kann man solchen VB in deinem Fall nicht anwenden.

Evtl. möglich wäre den max. Widerstand vom Schunt finden, bei dem der Motor noch gut läuft und den gewonnenen Spannungsabfall danach verstärken bzw. andere Art vom VB probieren.

Mann könnte einen Trasistor, der bei (fast) U_BE = 0 fängt zu leiten an aus zwei komplementaren aufbauen (siehe Code). Falls kein hoher Eingangswiderstand nötig ist, könnte man die U_BE Strecke vom Transistor T1 durch eine "normale" Diode (z.B. 1N4148 ) ersetzen.

            VCC
             +
             |
            .-.
         Re | |
            | |
            '-'
             |
             |   +----->
             |   |
             | |/
             +-| T2
             | |>
           |<    |
     >-----| T1 ===
           |\   GND
             |
            ===
            GND

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