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Thema: LEDs als Liniensensor

  1. #1

    LEDs als Liniensensor

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    LEDs lassen sich als Lichtsensor verwenden. Das brachte mich auf die Idee, sie als Liniensensoren für meinen Audioino-Roboter zu verwenden. Hier die Schaltung, falls jemand Lust hat, es auch einmal zu probieren.

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Dafür gibt es ja zwei Ansätze: Der Leckstrom durch die LED ist von der Beleuchtungsstärke abhängig und die LEDs besitzen in Sperrrichtung eine kleine Kapazität die ebenfalls von der Beleuchtungsstärke abhängig ist. Nach dem zweiten Prinzip funktionieren auch diese Spielereien:


    (Genial, wie die LEDs dem Schatten folgen zwischen 0:18 und 0:25 :)

    LED-Sensor am RP6: http://www.roboternetz.de/community/...-Sensor-am-RP6

    Gruß

    mic

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