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Thema: Kameradaten vs Sensordaten

  1. #1

    Kameradaten vs Sensordaten

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    Hallo,

    würdet ihr als erstes die Kameradaten eines Roboters, und erst im 2. Schritt die Laserdaten eines Laserscanners auswerten? Oder andersrum, und wieso?

    Vielen Dank für jede Meinung.

    Gruß
    Alex

  2. #2
    als Szenario nehmen wir RoboCup an.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    angenommen Du hast das in etwa so:

    do
    --- Kameraauswertung
    --- Laserauswertung
    Loop

    Dann ist das gerade mal 66 wie herum Du das programmierst
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von just4fun
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    Ich würde sagen: Kommt drauf an.
    Was soll genau mit welchem Sensor ausgewertet und danach erreicht werden?

    Laserscannerdaten bekommst du vermutlich schneller "umgerechnet" (z.B. für Hinderniserkennung) als Kameradaten wo erst eine Bilderkennung dran rumrechnen muss...
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