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Thema: Ansteuerung Schrittmotor ohne fertig Bausteine

  1. #1

    Ansteuerung Schrittmotor ohne fertig Bausteine

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    Hallo,

    ich möchte eine Ansteuerung für einen Schrittmotor entwickeln und brauche eure Hilfe.


    Mein Ziel ist es eine Ansteuerung zu entwicklen mit externen Mosfets IRF
    3205 und zusätzlich einer Treiber Anordnung bestehend aus IR 2110.

    Ich habe ein 24V Netzteil (siehe Abbildung) und einen Schrittmotor
    (siehe Abbildung) mit folgenden Daten:

    Schrittweite: 1,8°/ Step
    Spannung: 4,8 V
    Phasenstrom: 3 A
    Widerstand: 1,6 Ohm
    Induktivität: 6,8 mH
    Drehmoment: 3 Nm
    Gewicht: 1,65 Kg

    Im Anhang befinden sich zwei Bilder.

    Ich möchte kein L297,L298 verwenden, da ich Messungen an den FETs machen
    möchte, um mir mal das Schaltverhalten mit Hilfe eines Oszilloskops
    anzuschauen. Zusätzlich bietet eine Anordnung mit externen FETs die
    Möglichkeit auch leistungsstarke Motoren anzutreiben, daher keine
    fertigen Bausteine.



    Ich hoffe es gibt für meine Anwendung einen Schaltplanvorschlag.
    Ich habe einen Schaltplan erstellt, jedoch fehlt eine Stromregelung etc.

    Bitte um Hilfe

    Danke im voraus
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Gleichrichter 24V.jpg   Schrittmotor.jpg   Schaltung Schrittmotoransteuerung.jpg   Schaltung Schrittmotoransteuerung 2.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
    Registriert seit
    15.06.2006
    Alter
    38
    Beiträge
    1.246
    Hallo,
    eine einfache Spitzenwert-Stromregelung, ob Slow-, Fast oder Mixed Decay kann man aus Logikbausteinen und Komparatoren und Timern bauen oder auch teiweise mit dem Controller verheiraten. Möglich ist auch eine digitale Variante mit µC. Muss man halt nur daruaf achten, dass sie schnell genug reagiert. Aufwendiger wirds bei Mittelwertreglern und. dergl. Hab ich noch nicht probiert, da man hier direkt bzw. über die gesamte Zeit den Phasenstrom messen muss.

    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

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