Hi meddie,
vorgesehen ist die Anfahrt über die Schleife, wenn dann der vordere Bumper anspricht wird überprüft ob eine Ladespannung vorliegt, so wird die Ladestation erkannt. Ich kämpfe aber momentan mehr mit Zeitmangel und Akkuproblemen herum, es ist alles schon programmiert und er fährt zur Schleife und bleibt nach einer erfloglosen Suche stehen, denn es gibt noch keine Ladestation.
LG!
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