- LiTime Speicher und Akkus         
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Thema: RC Summensignal Atmega8

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Praxistest und DIY Projekte
    Also ich habe im Datenblatt mal gelesen, dass der erste Impuls möglicherweise verfälscht sein kann, wenn man das OCR-Register im "laufenden Betrieb" ändert. Für die meisten PWM-Anwendungen mag der erste Impuls nicht besonders wichtig sein - aber hier wäre das natürlich fatal.

    Was hältst Du von folgendem Ansatz:

    Code:
    Dim Impuls(4) as Word    'Ist ein Array aus 4 Word-Variablen
    Dim Index as Byte           'Zum Durchzählen von Impuls(1) bis Impuls(4)
    Dim Flag as Bit            'Zeigt Timer1-Interrupt an
    Config PORTX.Y = Output          'Ausgangs-Pin
    
    On Timer1 Timer1_ISR
    Enable Timer1
    Enable Interrupts
    
    
    Do
    ...
    ...
    If Flag = 1 then
      Flag = 0
     
      If PORTX.Y = 1 then
       PORTX.Y = 0
       Timer1 = Timer1 + 64429     'Nächster Überlauf in 0,3 ms
      Else
       PORTX.Y = 1
       If Index = 4 then Index = 1 Else Index = Index + 1
       Timer1 = Timer1 + Impuls(Index)
      End if
    End if
    ...
    ...
    Loop
    
    
    On Timer1_ISR:
    Flag=1
    Return
    Im Rest der Hauptschleife kannst Du Dich dann darum kümmern, dass die Werte Impuls(1) bis Impuls(4) per RS232 aktualisiert werden. Sie bestimmen, wie lange Timer1 bis zu seinem nächsten Überlauf braucht, und somit die Dauer der High-Impulse. Logischerweise berechnen sie sich so: Impuls = 65535 - (3686400 * Impulslänge in Sekunden).

    Diese Idee ist allerdings nicht getestet, noch nicht mal compiliert, weil ich hier gerade kein Bascom habe. Aber vielleicht reicht ja die Idee schon...

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Ich hab jetzt deine Idee noch nicht genau durchgelesen, aber ich denke ich werde mir ein Quarz mit 8Mhz besorgen und die Lösung die ich oben verlinkt habe nutzen.
    Edit: Könnte mir eventuell einer das Programm kompilen ?
    Weil ich nur die Demo von Bascom habe ?

    MFG Thalhammer

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    123
    Hallo!

    Was denn nun?

    Die Servo-bas von oben belegt grade mal 12% vom Flash,
    und die Soft von Mitchsoft liegt als Hex vor ????


    MfG
    Rone

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Ach ja stimmt hatte übersehen das die schon als Hex vorliegt.
    Mein Fehler *duck*
    So Problem erledigt, Es funktionierd wie es soll.
    Muss mir nur bei gelegeheit noch ein externes Quarz mit 8Mhz besorgen, wobei wenn ich mir das so ansehe ist das signal doch recht stabil dafür das ich für sowas den internen Takt nehme
    So jetzt steht dem Flug nichts mehr im weg
    Ein XBEE Pro noch dazu und fertig.

    MFG Thalhammer
    Geändert von Thalhammer (12.08.2011 um 09:01 Uhr)

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    557
    Was hast du denn vor? Soll das ne Drohne werden? Dann bitte ich um mehr Informationen!
    Alles ist möglich. Unmögliches dauert nur etwas länger!

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
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    356
    Soll werden ist relativ:
    Ich hab schon seit längeren einen Mikrokopter als Quadro.
    und denn wollte ich mal über Joystick steuern.
    War mehr ne witz idee, und ich hätte auch nicht gedacht, das es so relativ einfach ist.
    Naja dann ist mir eingefallen das ich ja noch mein MKII hab, und hab einfach mal auf gutglück hier gepostet.
    naja Die PC Software schreib ich selbst und werd jetzt erstmal gucken.
    Problem ist halt das ich momentan recht knapp bei kasse bin und 2x XBee Pro kosten halt doch fast 80 €
    MFG Thalhammer

    EDIT:
    Jetzt schreib ich aber erstmal die Software, erst Konsole dann GUI für Unix und Windows, dann mal schauen ob ich mir die Xbee's hol.
    Aber wenn du einen guten shop in Deutschland kennst wo ich die herkriege immer her damit.
    Weil Reichelt und co haben alle nur diese 2mW module.
    ich will aber die vollen 100, auch wenn ich sie nicht nutzen darf
    Geändert von Thalhammer (12.08.2011 um 10:58 Uhr)

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