Hallo Community,

ich versuche gerade meinen Probot über den Odometer geradeausfahren zu lassen.
Wenn eine bestimmte Streckengrenze überschritten ist (z.B. die Hälfte) soll eine Lampe aufleuchten.

Wie lese ich den Odometerwert aus??? Bzw. wie kann ich dem Roboter sagen, wenn die Hälfte (z.B. 20cm) erreicht ist, gib Laut???

Ich habe die Probot128_Lib durchsucht und die IntFunc_Lib. Aber richtig fündig bin ich nicht geworden.

Weiß einer Rat???

Danke im Vorraus