Hallo zusammen,
ich möchte mir etwas bauen, was zu Beginn noch nicht viel mit Robotik zu tun hat - und auf Empfehlung von Robotikhardware poste ich das mal in der Hoffnungen auf Tipps und was ich an Hardware dazu brauche:

1. Einen Drehteller. Dieser Drehteller soll zur 3D Erfassung von Objekten dienen. Funktionsweise:
eine wählbare Gradeinteilung ( die dann über die gesamten 360
Grad konstant bleibt ) - angefahren wird - die Kamera auslöst - und
nach einer Bestätigung durch den Fotografen auf die nächste Position
fährt.
Das Gewicht auf dem Teller kann bis zu 80 kg betragen. Die
Positioniergenauigkeit muss recht genau sein.

2. Ein Stativ. Dieses Stativ bewegt sich auf einer Kreisbahn um
das Objekt. Der Winkel der gefahren wird ist individuell. Die Kamera
wird dabei gedreht und
orientiert sich immer auf den Bildmittelpunkt. In definierbaren
Schritten wird eine Aufnahme erstellt.

3.noch ein Stativ. Diese Stativ besteht aus einer Säule und einem
Querträger ( ein Studiostativ ). Die Kamera wird auf diesem Stativ
mit 2 Motoren in einer Kreisbahn geführt und richtet sich immer auf
den Bildmittelpunkt aus ( durch einen dritten Motor) . In
definierbaren Schritten wird die Kamera ausgelöst.
Die verwendete Kamera wiegt bis ca. 10 kg.

Alle 3 Systeme sollen autark ohne Rechner funktionieren - die
beiden Systeme jedoch auch mit dem Rechner steuerbar sein.

Programmseitig und mechanisch machbar - nur ich bräuchte von
Euch eine Empfehlung bzgl. der Hardware: Ich bin kein großer Löter
und die Leistung eines Schrittmotors kann ich mir nur schwer
vorstellen - ich vermute aber bei einer Last von 80 kg ist da Ende
im Gelände - ein Getriebemotor wäre dann angesagt, brauche ich dann
zusätzlich noch die Motoransteuerung und wie lese ich dann die
gefahrenen Grad aus - mit einer Lochscheibe? Welche Hardware würdet
ihr mir empfehlen ?
Herzliche Grüße und Danke
Chris