Hey,
ich wollte euch einmal mein derzeitiges Projekt vorstellen und freue mich über konstruktives Feedback

Auf dem RP6:
Hier ist ein Programm, welches alle aufgenommenen Sensordaten an den PC sendet. Und das vom PC Befehle erhält, die der RP6 abarbeitet. Somit ist der Vorteil, dass die begrenzten Kapazitäten nicht zur Auswertung verwendet werden müssen und diese auf den PC ausgelagert werden.

Auf dem PC:
Der RP6 kann per Pfeiltasten gesteuert werden. Desweiteren ist ein einfaches Programm zur automatischen Navigationvorhanden, bei dem der RP6 zur Zeit einfach geradeaus fährt und erkannten Hindernissen ausweicht. (Die Erkennung findet auf dem PC statt)
Desweiteres ist ein einfaches Trackingsystem implementiert, welches die Route des RP6 nachzeichnet.
Das Programm auf dem PC ist in Java geschrieben.

Die Kommunikation zwischen PC und RP6 findet über ein BTM statt. Desweiteren verfügt der RP6 über einen SRF02 und einer Kamera, die das Bild an einen Fernseher überträgt.

Hier sind 2 Videos zur Verdeutlichung der Funktionen. Die Videos sind leider sehr verwackelt, da ich kein Stativ zur Hand hatte, aber ich denke es wird deutlich was gemeint ist.

Tracking System:
http://www.youtube.com/watch?v=wE3nhztBRLc

RP6 im Betrieb:
http://www.youtube.com/watch?v=CgJV1RNLZb0



Ziele für die Zukunft:
  • auf der Karte mit dem Trackingsystem sollen ebenfalls Hindernisse markiert werden.
  • Der SRF02 soll zusätzlich dazu eingesetzt werden eine Karte zu erstellen.
  • Der automatische Modus soll weiter ausgebaut werden.
  • Der RP6 soll auf Befehl wieder an die Startstelle fahren.
  • Der RP6 soll auf ökonmischten Weg zu bestimmten Koordinaten fahren.
  • Das ganze soll ebenfalls auf Android realisiert werden.


Über Rückmeldungen freue ich mich!

Lieben Gruß