Die Umsetzung von Bluetooth is eigentlich relativ einfach
Also zur Zeit habe ich eine Liste von Koordinaten (10cm x 10cm Raster) die der Roboter befahren kann. und am liebsten würde ich jetzt aus der Liste mit verfügbaren Koordinaten den kürzsten Weg berechnen. Somit habe ich im Prinzip nur einen Start und einen Endpunkt, ich weiß allerdings nicht so recht wie ich das jetzt am geschicktesten umsetzen kann. weil ich ja nicht einfach ne liste von routenpunkten hab. diese werden ja im prinzip durch die hindernisse vorgegeben...
Ich hoffe ihr könnt mir irgendwie weiterhelfen!
Lieben Gruß
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