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Thema: Kletter Roboter

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von RobbyMartin
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    Kletter Roboter

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    Hallo,

    für einene Wettbewerb habe ich lange an einem Roboter getüftelt, der senkrechte Glasscheiben hochklettern kann.
    Dies habe ich mit einem Linearvorschub, 4 VVakuumpumpen, 2 Saugnäpfen und einem Servo realisiert.

    Hier der erste Test des Linearvorschubs:


    Der erste Vakuumtest:


    Der erste Kletterversuch:


    Jetzt ist der Roboter auch wesentlich schneller.

    Ein paar Eckdaten:

    Pumpen: 400mbar 500ml Fördermenge
    Akkus: LiPo 7,4V 3Ah, NiMh 8,4V 1,5Ah
    Elektronik: ATmega 48, Relais H Brücke, Servo
    Mechanik: Linearvorschub aus Schubladenprofilen
    Saugnäpfe: 2 Stück 85mm x 25mm

    Ich hoffe euch gefällt mein Projekt.
    Über eure Meinung würde ich mich sehr freuen.

    Gruß
    Martin
    \/ \/ \/ Elektronische Bauteile funktionieren nur weil in ihnen Rauch eingeschlossen ist Beweis: tritt Rauch aus sind sie kaputt!! \/ \/ \/

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Cooles Teil , wie schnell ist er den jetzt? (vllt noch ein Video)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Tolles Teil! Glückwunsch!

    Gruß, Günter

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Super Sache! Glückwunsch, das ist dir toll gelungen.

    Kannst du ein paar zusätzliche Informationen zu den Pumpen posten? Möglicherweise mit Bezugsquelle?

    Gruß,
    Lemon
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Searcher
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    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  6. #6
    RN-Premium User Stammmitglied Avatar von zykez
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    Und der autonome Scheibenwischer ist geboren. Super Teil.


    grüße,
    zykez
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von RobbyMartin
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    Dankeschön für das positive Feedback!

    Zu den Pumpen:
    Es sind 4 kleine Membranpumpen von Thomas ASF.

    Typ: 2002 VD LC
    Volumenstrom: 500 ml/min
    Max. Druck: 400 mbar
    Max. Vakuum: -400 mbar
    Betriebsspannung: 3,5-5 V
    Gewicht: 17 g
    Größe (LxBxH): 33mm x 17mm x 25mm


    Meine Eltern kamen auch schon auf die Idee den Roboter als Putzroboter umzubauen, aber dafür muss ich ihn noch ein wenig umkonstruieren.

    Falls noch Bilder bzw. Erklärungen erwünscht sind fragt einfach nach.

    Gruß
    Martin
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