Hallo,
ich bin vor 2 Wochen angefangen Mikrocontroller zu programmieren. Erst mal nur mit Assembler. Wollte jetzt ein Servo ansteuern und habe folgenden Bericht gelesen.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos
Habe hier zu Hause folgenden Servo Tower Pro SG91R
Daten:
Spannung 3-6V
Kraft 1,8kg /cm
Geschwindigkeit 0,12sec /60 Grad
Gewicht 9 g
Abmessungen (LxBxH) 23x12,2x29 mm
Kabellänge 24cm

Jetzt steht in den Bericht, dass ein Servo ein Impuls von 1,5ms für die Mittelstellung, 0,95 ms für Links- und 2,05 ms für die Rechtsposition braucht.
Es steht auch drin das es nur ca. Werte sind.
Die Mittelstellung passt bei meinem Servo auch. Also wenn ich ihn ein Impuls von 1,5 ms gebe bewegt der „Arm“ sich in der Mitte.
Aber wenn ich den Servo einen Impuls von 0,95 ms gebe bewegt der Arm sich nur ca 45 ° nach rechts. (nicht nach links).
Für 90° nach rechts benötigt der Servo ein Signal von 0,59ms undfür links ein Signal von
2,52ms.

Jetzt zu meiner Frage:
Kann man schon vorher irgendwie sehen, welche Zeiten der Servo für Links, Rechts, Mittelstellung braucht? (Datenblatt)
Gibt es auch Servos die sich 270° drehen können?