ich habe im roboternetz bisher nichts über das zweiachsige kugelrad gefunden, so wie es in japan bereits verwendung findet. das zweiachsige kugelrad ist ein allseitenrad so wie die omniwheels bekannter bauart, jedoch robuster und einfach selber zu bauen.
ich habe einen rovio mit einem derartigen kugelrad ausgerüstet und einen kleinen film darüber gedreht. schaut doch einmal in YOUTUBE und gebt als suchbegriffe ROVIO und FRITZ oder TADAKUMA ein. das video zeigt das bessere Fahrverhalten des Rovio mit kugelrad an hindernissen wie teppichkanten und türschwellen.
natürlich kann ein derartiges kugekrad auch an jedem anderen roboter angebracht werden, wo ein omniwheel gebraucht wird!
für anregungen bin ich dankbar. wenn interesse besteht, kann ich eine bauanleitung anfertigen