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Thema: Asuro vorwrts bis Kollision, dann rckwrts und Drehung

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    Asuro vorwrts bis Kollision, dann rckwrts und Drehung

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    Hallo Leute,

    wollte mal meinen Roboter vorwrts fahren lassen und bei Kollision rckwrts.
    Nachdem er 1 Sekunde rckwrts gefahren ist, soll er eine Drehung einleiten.
    Danach wieder vorwrts fahren.
    Aber wenn ich den Code kompilieren will, zeigte der mir die Fahlermeldung

    test.c:31: error: parse error at end of input

    Aber wieso kann ich mir nicht erklren!!!
    Kann mir einer den Fehler aufzeigen?

    Hier kommt der Quellcode:
    #include "asuro.h"

    int main(void){
    unsigned int i;
    Init();

    while(1){


    while(PollSwitch()==0)
    {StatusLED(GREEN);
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(120,120);} //fahre vorwrts


    if(PollSwitch()!=0) // bis Schalter gedrckt wird
    {StatusLED(RED); // Rote Lampe an

    MotorDir(RWD,RWD); //Rckwrtsgang mit 120 reinhauen
    MotorSpeed(120,120);
    for (i=0;i<280;i++){Sleep(255);} //fr 1 Sek zurckrudern
    MotorSpeed(0,0); // Motoren stoppen
    MotorDir(FWD,FWD); // Und Drehung einleiten fr 1 Sek
    MotorSpeed (0,120);
    for (i=0;i<280;i++){Sleep(255);}
    MotorSpeed(0,0);
    }

    return 0;
    }

  2. #2
    Moderator Robotik Visionr Avatar von radbruch
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    Vor return fehlt noch eine }

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  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    OH mein Gott....manchmal sieht man den Wald vor lauter Bumen nicht mehr.

    Vielen Dank fr die schnell Antwort.

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