Hallo Leute,

auch mich hat jetzt das Rasenmäher-Roboter-Fieber gepackt.
Ich habe noch nicht so viel Erfahrung mit der Microcontrollern. Ich habe schon mal ein paar kleinigkeiten gebastelt. Und auch ein paar kleine Programmchen erstellt. (Am Asuro)

Aber ich denke das Projekt ist zu schaffen, da ja hier im Forum in der Wiki schon sämtliche Schaltungen verfügbar sind. Z.B. Induktinsschleife, Motortreiber usw.

Ja was soll der Roboter später machen. Er soll einfach nur losfahren, innerhalb der Schleife bleiben, wenn er wo gegen fährt soll er zurücksetzen und Richtung ändern. Wenn der Akku zu schwach wird soll er die Ladestation aufsuchen und sich aufladen.

Das wäre so weit für den Anfang schon alles. Ich will keine GPS und Kompass Module einbauen, das ist für mich viel zu komplex. Und ausserdem ist die obengenannte Erwartung schon hoch genug.

Als Mikrokontroller möchte ich das Eva-Set vom Pollin nehmen.
Als Antriebsmotoren habe ich mit diese Motoren nehmen. Das sind Pittman Motoren mit einem Getribe welches aus Metallzahnrädern besteht. Somit sollte es stabil genug sein.
Als Mähmotor da bin ich mir noch nicht so scjlüssig was ich nehmen soll. Ich verfolge hier mit Spannung alle Rasenmäher Threads und die Meinungen sind verschieden. Beim Robi2Mow ist ein BL Motor drin, beim RobiTobi ist ein DC Motor verbaut und scheint auch zu klappen. Und bei dem "kleinen Rasenmäher" ist so gar ein Festplattenmotor verbaut. (leider meldet sich der Autor nicht mehr und somit kann ich nicht sagen ob es bereits Probleme mit dem Motor gab). Den Johnson Motor habe ich bereits daheim. Der ist aber meiner Meinung nach etwas zu schwach. Der HDD Motor denke ich auch.
Ich habe hier noch aus Kopierern ein paar BL Motoren DR-7638-062 und DR-6236-117 liegen die machen schon einen bessere Eindruck nur stellst ich mir die Frage wie steuere ich die an. Als Pinbelegung habe ich folgendes
5. CLK
4. Lock Drive
3. START/STOP
2. P. GND
1. +24V

Als Gehäuse für den Möher habe ich an ein Staubsager gedacht.

Die meisten bauen ein Display am Mäher ein. Ich sehe es für Sinvoller das Display doch an der Ladestation einzubauen. Denn da gehe ich hin und lese ab was mich ineteressiert.
Dazu könnte man die Ladestation mit dem Mäher mit einer Funkverbindung ausstatten. Wie das geht habe ich mich noch nicht so intnsiv damit beschäftigt und darum wäre das eine Option die man später realisieren kann.
Was auch eine Option wäre ist ein Regensensor am Mäher, dait dieser bei Regen "nach Hause" fährt.

Ich würde mich freuen, wenn ich von Euch ein paar Tips und vielleicht Eure Ideen/Erfahrungen bekommen kann, die mir "das bauen leichter machen"

vielen Dank im Voraus