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Thema: Drehzahlmessung

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Legau
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    58

    Drehzahlmessung

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    Hallo zusammen,

    ich würde an meinem Roboter gerne die drehzahl von insgesamt 4 DC-Motoren messen.
    Ich hab beim durchsuchen des Forums bereits gelesen, dass das die meisten mit reflexlichtschranken oder "hallsensoren" machen. Die Lichtschranke ist bei meiner Konstruktion aus Platzgründen nicht realisierbar.

    Deshalb würde ich gerne die Hallsensoren nehmen. Meine Frage ist nun was für welche sich da eignen. Die Motoren sind von der Firma Maxon, sind rund (durchmesser: 22mm) und erreichen gute 8400 rpm. Der hier!
    Ich weiß nun nicht so genau wie und wo ich die hinmachen muss.

    Desweiteren würde ich gerne wissen ob man aus dem (vermutlich rechteck-) Signal durch ein IC o.ä. die drehzahl direkt an einem ADC auslesen kann.

    Das wärs soweit.
    Schonmal Danke

    Lukas
    Geändert von Dunkle Macht (07.06.2011 um 17:10 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Ort
    Freyung bei Passau in Bayern
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    Beiträge
    10.969
    Hallo Dunkle Macht!

    Ich konnte mir noch erinnern: http://www.roboternetz.de/community/...einem-DC-Motor .
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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