1 Periode = 1 Sekunde = 1.000.000 µSekundenwas ist z.B. 1000000L
"duration_msec" ist vom Typ "uint16_t" und muss auf "uint32_t" gecastet werden um es zusammen addieren zu können. Sonst würde es ne Warnung vom Compiler (oder schlimmeres) geben.ist dauer_usec : 1000 "mal" duration_msec, und warum (uint32_t)
Sind weiter nicht von Interesse, da auskommentiert.//IR Interuptfreq=36KHz
//Wavefreq=18KHz
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