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Thema: 6 Stepper mit RN-Control?

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    6 Stepper mit RN-Control?

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    Hallo,

    bin neu in diesem Forum und wollte eine Frage für ein Uniprojekt klären.
    Ist es möglich mit dem RN Control 1.4 sechs Schrittmotoren anzusteuern? Dachten daran hinter die Ansteuerung nen Multiplexer zu schalten. Schrittmotoren müssen nie gemeinsam bewegt werden, allerdings sollten sie während sie nicht angesteurt werden ihr Haltemoment bewahren.
    Danke für die Antworten,

    moatze

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    ...nein, so ohne Weiteres geht das nicht !

    Du brauchst dazu dann noch seperate Schrittmotoransteuerungen, die bei Ruhelage am Besten auch per Stromregelung-/Absenkung das Haltemoment "bedienen".

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Okay,
    danke für die Antwort.
    Was ist denn für einen Anfänger einfacher zu bauen? Sechs Motoren mit sechs Ansteuerungen, oder sechs Motoren mit zwei?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Zitat Zitat von moatze Beitrag anzeigen
    Was ist denn für einen Anfänger einfacher zu bauen? Sechs Motoren mit sechs Ansteuerungen, oder sechs Motoren mit zwei?
    Ich verstehe die Frage nicht !
    Meinst Du sechs einzelne Steuerungen im Gegensatz zu zwei Steuerungen für jeweils drei Motoren ?

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ja, sechs einzelne Steuerungen im Vergleich mit einer Ansteuerung für Sechs motoren plus der Steuerung des Haltemoments.

    Oder anders gefragt, wie steuer ich sechs Stepper am einfachsten an, wenn immer nur einer laufen soll, die restlichen aber ihr Haltemoment bewahren sollen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wenn es nicht zu teuer ist, könnte 6 x http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237 passend sein zusammen mit einem pcf 8574 auf eine Lochraster Platine können die dann per I²C BUS von der gemeinsamen Steuerung bedient werden. Dazu würde auch ein Kleiner Mega8 reichen. Würde (ich) so oder ähnlich machen wenn das Geld reicht.

    Gruß Richard

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