Hi,

Ich bin komplett neu in der Roboterwelt un muss am Montag meine Fachinterne Überprüfung über den ASURO halten und hab keinen Plan wie das Programmerstellen geht ...

ich habe mir aus dem Internet eine schriftliche Datei Kopiert:

#include "asuro.h"

#define STOP 40
int main(void)
{

unsigned int lineData[2];
unsigned char running = 1;
Init () ;
int p;
MotorDir (FWD,FWD);
FrontLED(ON);
while (1) {
LineData (lineData) ;
if ((lineData[0] < STOP) && (lineData[1] < STOP)) {
MotorSpeed(0,0);
BackLED(ON,OFF);
for(p=0;p<200;p++)
{Sleep(72);}
BackLED(OFF,ON);
for(p=0;p<200;p++)
{Sleep(72);}

}
else
{

MotorSpeed(180,180);
}

}
while(1);
return(0);
}

Mein Problem ist, das ich nicht weiß wie ich das auf mein ASURO bekommen...
bitte um Hilfe