Mit deinem ASURO wurde eine Dokumentation geliefert, die auch auf die Programmierung eingeht. Abseits von ASURO-Spezifischen Details gibt es verschiedene Quellen im Netz, die auf die AVR-Programmierung in C eingehen, unter anderem in den Wikis hier im Roboternetz und bei mikrocontroller.net
mfG
Markus
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