Hallo Leute,
nach etlichen Versuchen und mittlerweile leicht verzweifelt, muss ich mich wohl geschlagen geben und einfach mal um Hilfe bitten 
Ich versuche derzeit mich nach und nach (wieder) in die Programmierung einzuarbeiten (echt erschreckend, wie viel man in 4 Jahren vergessen kann...).
Soweit komme ich ja ganz gut zurecht, und dank Datenblatt, RN-Wissen und mikrocontroller.net komme ich eigentlich auch mit den Timern und den ganzen anderen Registern klar.
Nur will mir jetzt offenbar eine popelige IF-Abfrage den Spaß verderben.
Folgendes Phänomen kann ich beobachten:
Ich habe einen einfachen CTC-Interrupt auf Timer0 meines AT-Mega32 programmiert, der mir alle Millisekunde eine 16-bit-Variable g_msec inkrementiert.
Wird g_msec > 1000 soll g_sec inkrementiert werden:
Code:
void make_time(void){
if (g_msec > 999) {
cli();
if (g_msec < 1000){
g_msec++;
}
g_msec -= 1000;
sei();
g_sec++;
g_send=1;
PORTA ^= (1 << PINA0);
if (g_sec > 59){
g_sec = 0;
g_min++;
PORTA ^= (1 << PINA1);
if (g_min > 59){
g_min = 0;
g_h++;
PORTA ^= (1 << PINA2);
if (g_h > 23){
g_h = 0;
g_d++;
}
}
}
}
}
Blöderweise springt er mir der Befehlspointer aber manchmal auch bei kleineren Werten als 1000 in die Schleife:
Der Aufruf der Funktion erfolgt in der Hauptschleife in main.c:
Code:
#include <avr/io.h> // Namen der IO Register
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h> // Funktionen zum Warten
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "raupe.h"
#include "uart.h"
#include "scheduler.h"
int main(void)
{
/**
* Stammfunkion.
* Ruft alle anderen Programmteile auf. */
unsigned int c;
char buffer[20];
char command[20];
command[0] = '\0';
startup_diag();
sei();
init_scheduler();
PORTA = ( 1 << PINA3 ); // Pullups auf Eingangs-Pins
DDRA |= ( 1 << PINA0 ); // PINA0 als output, _BV(0) = (1<<0) = 1
DDRA |= ( 1 << PINA1 ); // PINA1 als Output
DDRA |= ( 1 << PINA2 ); // PINA2 als Output
while (1)
{
make_time();
/*
* Get received character from ringbuffer
* uart_getc() returns in the lower byte the received character and
* in the higher byte (bitmask) the last receive error
* UART_NO_DATA is returned when no data is available.
*
*/
c = uart_getc();
if ( c & UART_NO_DATA )
{
/*
* no data available from UART
*/
//i = 0;
}
else
{
/*
* new data available from UART
* check for Frame or Overrun error
*/
if ( c & UART_FRAME_ERROR )
{
/* Framing Error detected, i.e no stop bit detected */
uart_puts_P("UART Frame Error: ");
}
if ( c & UART_OVERRUN_ERROR )
{
/*
* Overrun, a character already present in the UART UDR register was
* not read by the interrupt handler before the next character arrived,
* one or more received characters have been dropped
*/
uart_puts_P("UART Overrun Error: ");
}
if ( c & UART_BUFFER_OVERFLOW )
{
/*
* We are not reading the receive buffer fast enough,
* one or more received character have been dropped
*/
uart_puts_P("Buffer overflow error: ");
}
if (!((c=='\0')||(c=='\n'))&&(i<sizeof(command))){
command[i] = (unsigned char)c;
command[(i+1)] = '\0';
i++;
}
else if (c=='\n') {
i=0;
}
}
if (!strcmp(command, "time") || (g_send)) {
sprintf(buffer, "\nT: %02d:%02d:%02d.%04d\n", g_h, g_min, g_sec, g_msec);
uart_puts(buffer);
command[0]=(int)"\0";
g_send=0;
}
}
// Programm-Ende - sollte nicht erreicht werden...
}
Fuses: 0x09(High) 0x7F(Low); komplettes Programm im Anhang.
Wäre super, wenn ihr mir auf die Sprünge helfen könntet!
Gruß,
sammler
PS: der Wert von g_msec, wenn er fälschlich reinspringt, ist offenbar immer 768 (dez.)...
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Zitat von TobiKa
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