PWM mit ATMega8 und Timer2

**Bernd_Stein** · 20.04.2011, 14:57

Hallo,

ich werde einfach nicht aus deinem Code schlau.
Du erzeugst ja verschiedene Lichtspiele die nacheinander ablaufen.
Prog2 => blinken, Prog3 => absteigend, Prog4 => aufsteigend.
Fading wäre ja Prog5 und dort ist ja erstmal nichts.

Funktionieren die Programmteile ( Prog2 usw. ) denn für sich alleine ?
Damit meine ich das z.B. nur immer Prog2 läuft.

Bernd_Stein

**Eroli** · 20.04.2011, 15:37

Ja, die funktionieren an und für sich. Das Programm 5 (Fading) in Timer2 leer ist, liegt daran, dass ich erstmal die PWM testen wollte. Wenn die später funktioniert, wollte ich in Timer2 die Helligkeit variieren lassen.
Solange das da noch leer ist, wird Programm 5 ähnlich Programm 1 (Alle LEDs an => braucht kein Timer) nur im Programmwechseltimer (Timer 1) ausgeführt.
Ich hab von anderer Stelle einen Tipp bekommen, dass ich WGM21 auf 1 gesetzt habe, was dem CTC-Mode entspricht. Für eine Phasenkorrekte PWM müsste aber WGM21 auf 0 und WGM20 auf 1 gesetzt werden.

Ich werde das heute abend mal testen und mich dann wieder melden...

Schönen Nachmittag noch

EDIT: Das verwirrt mich aber auch wieder. Laut Datenblatt kann Timer2 doch nur eine phasenkorrekte PWM. Warum steht im Datenblatt in Table42 dann, dass ich WGM21 und WGM20 auf 1 setzen muss, um eine FastPWM zu benutzen??

**Bernd_Stein** · 20.04.2011, 16:13

Zitat von Eroli

...
> EDIT: Das verwirrt mich aber auch wieder. Laut Datenblatt kann Timer2 doch nur eine
> phasenkorrekte PWM. Warum steht im
> Datenblatt in Table42 dann, dass ich WGM21 und WGM20 auf 1 setzen muss, um eine
> FastPWM zu benutzen??

Also im dem Datenblatt das ich benutze ( ATmega8A ), fängt ab Seite 106 mit dem Kapitel 17
der " 8-Bit Timer/Counter2 with PWM and Asynchronous Operation " an.

Auf Seite 112 Kapitel 17.7 Modes of Operation tauchen die Modes die er kann auf.
Nämlich Normal, CTC, Fast PWM, Phase Correct PWM und das wo von ich sehr sehr wenig ahnung habe
" Asynchronous Operation of Timer/Counter2 ".

Die Table 42 konnte ich leider nicht finden.

Bernd_Stein

**Eroli** · 20.04.2011, 19:25

So, habe das nunmal getestet mit dem CTC-Mode, aber es hat nichts gebracht:

Code:

	ldi temp, 0x01	; Zur Kontrolle die ersten beiden LEDs einschalten
	out PORTB, temp
	out PORTD, temp

	ldi temp, 1<<OCIE2 | 1<<TOIE1 | 1 <<TOIE0	; Timer0-Overflow und Timer1-Overflow und Timer2-Compare "erlauben"
	out TIMSK, temp
	ldi temp, 1 << COM20 | 0 << WGM21 | 1 << WGM20 | 0 << CS22 | 1 << CS21 | 0 << CS20	; Phasenkorrekte PWM und Prescaler setzen
	out TCCR2, temp
	ldi temp, 0xFF	; Irgendein Startwert fuer OCR2 (Unsere Helligkeit)
	out OCR2, temp

Egal, ob ich OCR2 mit 0x00, 0xFF oder 0x99 vorlade, es ist kein Helligkeitsunterschied feststellbar...

Habe auch nochmal das ganze Programm angehangen. Beachtet dabei bitte, dass es zu Testzwecken so manipuliert ist, dass immer nur das letzte Programm ausgeführt wird...
Irgendwo ist da der Wurm drin...sieht vielleicht jemand wo?

**Searcher** · 20.04.2011, 20:21

Hallo,

Code:

ldi temp, 1 << COM20 | 0 << WGM21 | 1 << WGM20 | 0 << CS22 | 1 << CS21 | 0 << CS20

mit WGM20 und WGM21 hast Du "pwm, phase correct" eingestellt.
In dem Mode ist COM20 aber nach Table 45, Seite 118 reserved! (Datenblatt ATmega8 doc2486)

Gruß
Searcher

**Eroli** · 20.04.2011, 23:06

Stimmt, das ist wirklich nicht erlaubt? Was macht der Microcontroller in so einem Fall? Stürzt der ab? Macht der irgendetwas unkontrollierbares?

Ich hatte COM20 doch extra auf 1 gesetzt, damit PortB3 bei CompareMatch getoggled wird. Wie soll ich das denn sonst machen?

**Searcher** · 21.04.2011, 06:09

Wie soll ich das denn sonst machen?

Vorausgesetzt Du bleibst bei dem Phase Correct Mode und bei der Signalausgabe an OC2, dann bleiben nach der o.g. Tabelle 45 noch zwei Möglichkeiten. Da müßtest Du Dich für eine entscheiden und die beiden Bits COM21 und COM20 entsprechend auf 0 oder 1 setzten.

Zu dem übrigen Programm kann ich nichts sagen, da nicht Assembler erfahren.

Gruß
Searcher

**Eroli** · 21.04.2011, 08:11

Gut, ich werde das mal am Dienstag testen. Früher komme ich leider nicht an meine Hardware dran...

Bis dahin frohe Ostern und ich verspreche auch bis Dienstag nicht mehr zu nerven

**Vitis** · 21.04.2011, 08:50

Habe jetzt das Programm nicht eingehend studiert, aber auf Seite 1 hab ich nur Anmerkung zu einem interrupt für die PWM gefunden.
Der reicht aber nicht, Du brauchst zwei Ints, einmal den Compare Match und den Overun. Compare Match -> ports an, Overrun -> Ports aus.

mit nur einem Interrupt gibts immer Tastverhältnis 50:50

**Eroli** · 21.04.2011, 09:53

Hi Vitis,

Danke für den Hinweis, aber ich finde auf der ersten Seite keinen Kommentar zu so einem Overun Compare Match. Meinst du den Overflow?

Vielleicht noch eine allgemeine Sache zu den Interrupts: Die Reihenfolge in welcher die Labels stehen am Anfang des Codes ist doch relevant, oder?