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Thema: Roboter mit RN-Control für ca. 100€ bauen!

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    18.02.2011
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    Roboter mit RN-Control für ca. 100€ bauen!

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    Hey,

    Da mir der Asuro langsam zulangweilig wird habe ich mir überlegt, dass ich mir einen Roboter auf RN-Control basis bauen möchte, der so 100€ Kosten soll (also alles Zusammen mit ISP usw.).
    Hier rumliegen habe ich schon zwei Sharp GP2D12 und einen Servo!
    Ich habe allerdings viele Fragen und würde mal gerne eure Meinung dazu Wissen!


    Ich weiß das man über ISP Oder RS232 übertragen kann aber wie genau? Also wie bekomme ich die .hex datei über ISP oder RS232 auf das board?

    Was soll ich als Fahrwerk benutzen? Soll ich mir bei Conrad das vom RP5 kaufen http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005 oder welches soll ich benutzen? Oder gar selber bauen (Habe absolut keine erfahrung mit dem bauen von Fahrwerken!)?

    Womit kann ich es in C programieren?

    Ich würde mich wirklich sehr freuen, wenn ihr mir helfen könntet und mal sagt wie ihr einen Roboter für 100€ bauen würdet!




    Hoffentlich waren das nicht zuviele Fragen auf einmal!
    Danke schonmal im Vorraus!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Bei den mechanischen Dingen kann ich dir nicht helfen.
    Wenn du in den µC über ISP deine *.hex Datei übertragen willst, brauchst du einen Programmer der dir die Daten für den µC lesbar übertragt.
    Es gibt einfache Programmer für die parallele oder serielle Schnittstelle. Besser sind Programmer für die USB-Schnittstelle wie dieser hier: http://wiki.ullihome.de/index.php/USBAVR-ISP/de , es gibt natürlich jede Menge anderer.
    Wenn du dein Programm über RS232 übertragen willst, dann benötigst du einen sogenannten Bootloader, das ist ein Programm das erkennt beim Einschalten das ein Programm auf der RS232 übertragen werden soll.
    Allerdings musst du diesen Bootloader via ISP einmal auf den µC übertragen.
    Zum erstellen der Programme in C verwende ich das kostenlose Programm AVR-Studio mit WinAVR. Von hier herunterladen: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Studio
    Das AVR-Studio unterstützt fast alle USB-Programmer.
    Wenn du einen parallelen oder serielle Programmer verwenden willst, dann bietet sich PonyProg an. www.lancos.com
    Grüsse Hubert
    ____________

    Meine Projekte findet ihr auf schorsch.at

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Danke für die Antwort!
    Kann mir dann bitte nochmal jemand mit der Mechanik helfen?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    also als ISP Programmer kann ich dir den myavr USB light empfehlen
    der ist klein und handlich und hat alles was man braucht
    das AVR würd ich mir gleich in version 5 runterladen, dann brauchst du kein winavr mehr
    mfg Sebastian

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    316
    Fahrgestell: nimm ein RC-Auto/Panzer. Die gibt's für wenig Geld bei ebay und Co. Brauchst nur noch die Motorcontroller bauen. Ansonsten gibt's die auch fertig.

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    18.02.2011
    Beiträge
    46
    Ich habe nochmal eine Frage Welche Spannung kommt aus dem Motortreiber vom RN-Control, wenn ich es mit 12V betreibe?

    Danke für die Antworten ich werde mich dann mal bei ebay usw. nach einem fahrgestell umschauen!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    25.04.2010
    Beiträge
    1.249
    Liess im Datenblatt der H-Brücke nach, wie viel Spannung abfällt.

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