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Thema: Abstandsmessung _

  1. #1
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    Abstandsmessung _

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    Und wiedermal ne Frage zur Navigation:

    Also mein Bot ist extrem leicht (500g max.) und es ist extrem wenig Platz zum verbauen ....
    jetzt möchte ich das er weiß ob er im freien ist oder in einem haus.
    weiters möchte ich das er weiß ob sich ein objekt in seiner nähe befindet.
    dieses soll nach allen richtungen möglich sein (vorne,hinten,links,rechts,oben,unten) der wirkbereich soll auf max. 5m beschränkt sein.

    so und nun zu meinen überlegungen:
    im "hirn" des bot´s hab ich nen plan vom haus gespeichert.
    zur sensorik:
    ultraschall wäre perfekt - jedoch zu schwer und zu platzaufwendig.
    infrarot dachte ich mir wäre ne lösung - aber das ist zu ungenau oder?

    hat wer ne idee wie ich die navi sonst noch realisieren könnte?
    wäre für alle vorschläge (kleine,leichte) offen :-/

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    guck doch mal bei conrad
    hier ein link:

    http://www1.conrad.de/scripts/wgate/...c=X&~cookies=1

    sowas meinst du doch oder??



    gruß
    patti16

  3. #3
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    Manfred

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ok entschuldigt.

    ART.-NR. 185311-55


    gruß
    patti16

  5. #5
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    ja sowas wäre schon mal toll - und wenns jetzt noch ne größere reichweite hätte, und noch viel viel kleiner wäre, dann wäre es perfekt ....

    wie gesagt wenig platz - klein - und sehr leicht der bot

  6. #6
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    musste mal im conrad katalog gucken die haben auch noch ein paar andere

  7. #7
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    Es gibt noch ander Sharp-IR-Sensoren bis 80 cm, aber ich glaube kleiner gehts nun wirklich nicht mehr.

    MFG Moritz

  8. #8
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    Re: Abstandsmessung

    Zitat Zitat von LordRayden
    ultraschall wäre perfekt - jedoch zu schwer und zu platzaufwendig.
    wieso, das SRF10 (siehe http://www.roboter-teile.de/Shop/pd1...m?categoryId=0 ) wiegt ca. 3g und ist kleiner als ein Sharp GP2Dxxx.
    Angesteuert wird das Teil über I2C.

    Viele Grüße
    Jörg

  9. #9
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    ok vom gewicht her wäre der wirklich perfekt aber von der größe her immer noch etwas klobig......

    sieh in den quattrocopter thread ..... das ganze soll in die tribelle eingebaut werden und in weiterer folge (wenn wir soweit sind) in einen quttrocopter

  10. #10
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    dafür aber auch teurer!!!!!


    gruß
    patti16

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