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Thema: kleines Differenzial

  1. #1
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    kleines Differenzial

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    ein gehackter Servo soll über einen Riemen auf ein Differenzial gehen und die Vorderachse antreiben. Hinten befindet sich ein gelenktes Rad.

    Leider finde ich kein geeignetes Differenzial. Wo gibt es sowas?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Woher wollen wir ein geeignetes kennen/finden, wenn du keinerlei Eckdaten bringst?
    Tipp:
    - Lego Technik
    - RC-Modellbau

  3. #3
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    Drehmoment mindestens 10 Ncm, Breite max. 100mm
    Es sollte möglichst billig sein und ein Riemen soll auf einfache Art über das Differenzial laufen können. Es geht um einen Wettbewerb. Die beiden Servos kosten jeweils nur 5€ da sollte das Differenzial auch entsprechend billig sein.
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  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich hätte besser mal Differential mit "t" geschrieben, dann hätte ich mehr gefunden

    Das von Fischertechnik ist wohl genau das was ich suche. Leider finde ich keinen Preis. Im Shop steht, dass es nicht mehr lieferbar ist.
    ebay nutzt nix - ich brauche 60 Stück.

  6. #6
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ich habe früher mal etwas damit vorgehabt und habe 5 Stück davon übrig. Das ist aber wohl auch nicht die passende Anzahl.

  7. #7
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    Hallo!

    @ steg14

    Meine bereits ausprobierte Ideen:

    1. Wenn die Geschwindigkeit beim Lenken in beiden Richtungen nicht gleich seien müsste, wäre nur ein angetriebenes Rad einfacher.

    2. Sonst wäre vielleicht das Antreiben des gelenkten Rads möglich. Bei Interesse: http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 .
    Geändert von PICture (26.03.2011 um 16:14 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  8. #8
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    @PICture: dein Konzept ist meine Alternativlösung falls ich keine Differntiale finde.

    Konkret will ich einen gehackten Servo ein Rad über Riemen antreiben lassen. Beides sitzt auf einer Drehbaren Achse die durch einen zweiten Servo über Hebel und 2 Stäbe um 180° gedreht wird. Die beiden Vorderräder erhalten Drehwinkelsensoren.
    Ich schätze die Gesamtkosten der Mechanik auf 20€

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