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Thema: Frage zum Servotreiber RNS1

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Frage zum Servotreiber RNS1

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    Ich möchte mir ein Roboterarm bauen und über den PC Steuern, vorerst.

    Nun möchte ich den Servotreiber RNS1 Controller verwenden, nur ich bin Anfänger und hab noch Fragen.

    Nun zum Platinen Löten:

    Das Schaltbild:



    Servos haben 3 Anschlüsse:
    V+
    GND
    PWM

    Also nehme ich drei zehner Stiftleisten, eine Leiste kann ich an den 5V+ Anschluss
    dazuhängen, eine Leiste an GND.
    Und der PWM von dem 1 Servo kommt dann an den Anschluss Serv01 und das bis Serv10.

    Ist das soweit richtig??

    So nun RS232 schließe ich wo an, kann man nicht so gut erkennen.

    Brauche ich da nur ein Anschluss und das an (RXD)PD0 RX_SERVOBEFEHLE .

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Hi, da die verfügbare Treibersaftware NUR empfängt, wird nur der RX- Pin verwendet. (RX_SERVOBEFEHLE)
    mehr is nich mfg robert

  3. #3
    skyrider2
    Gast
    Hallo Schefkoch

    Wäre nett wenn du ein Bild deiner evtl. schon fertigen Platine hier reinstellen könntest.
    Wollte sie mir heute ebenfalls zusammenlöten.
    Bin aber größter Laie.
    Danke

    mfg
    Sebastian

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Hab leider keine Cam da. Sorry.

    Ich brauch aber mal eure Hilfe.

    Ich habe nun meine Platine fertig doch ich kann nichts laufen lassen.

    Wenn ich bei der Bascom Simulation (F2) auf real Hardware Simulation klicke kommt Monitor not found.

    Was muss ich eigentlich genau entstellen um das Beispielprogramm laufen zu lassen.

    Bitte um schnelle Hilfe.

  5. #5
    Gast
    Axo, ich hab nur RNS1 Controller über RS232 wie Schaltung oben zeigt,
    ist die Demo eigentlich nur in der Verbindung mit einem Board RNBFRA gedacht.

    Wie kann ich eigentlich die Servos nun steuern wenn ich nur die Schaltung von oben habe.

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    Das war ich, war nicht angemeldet.

  7. #7
    skyrider2
    Gast
    Hallo Schefkoch
    Macht nichts. Habe meine Scaltung nun auch so hinbekommen.
    Nun gehts bei mir ebenfalls ans Programmieren. Wäre Klasse wenn jeder seine Fortschritte hier reinstellen würde.

    mfg
    Skyrider

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