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Hilfe bei Odometrie
Guten Morgen,
Könnte mir jemand bitte die Odometrie für den ASURO erklären? Also das er den Übergang der Schwarz- Weiß- Felder misst habe ich schon verstanden. Bei mir haperts eher am Programmcode.
Was mir unklar ist:
- Wie lasse ich den ASURO die Odometriewerte messen?
- Wie kann ich die Geschwindigkeit anpassen? (Wenn Links schneller als rechts dann Links langsamer?)
- Wie kann ich den ASURO nach einer bestimmten Strecke nach rechts/links fahren?
Das sind im Moment die wichtigsten Punkte.
LG
Tobias
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