ZitierenEigentlich kann man bei Servos davon ausgehen das sie dort sind wo sie hinsollen.
Und so kann man dann die Position des Löffels oder was auch immer errechnen. Das nennt man IK.
Hallo,
habe vor 2 Wochen nach Roboterarmen gegoogelt und bin auf ein Video gestoßen in dem ein Roboterarm mit einem Löffel ein Pulver "auflädt" und in ein Glas auf der anderen Seite schüttet. Der Arm wurde über Linux gesteuert, zudem waren das Modellbauservos aber mit einer Positionsrückmeldung (soweit ich mich erinnern kann magnetisch). Kennt jemand dieses Video oder hat jemand mehr informationen wie man die Servos auf diese magnetischen Encoder umbauen kann?
Die Seite war auf englisch...
Wäre demjenigen sehr dankbar
Gruß
Christoph
Eigentlich kann man bei Servos davon ausgehen das sie dort sind wo sie hinsollen.
Und so kann man dann die Position des Löffels oder was auch immer errechnen. Das nennt man IK.
Normal ist so eine Rückmeldung (poti) in jedem Servo enthalten, steuert aber die interne Elektronik.Zitat von isproglu
Hallo,
habe vor 2 Wochen nach Roboterarmen gegoogelt und bin auf ein Video gestoßen in dem ein Roboterarm mit einem Löffel ein Pulver "auflädt" und in ein Glas auf der anderen Seite schüttet. Der Arm wurde über Linux gesteuert, zudem waren das Modellbauservos aber mit einer Positionsrückmeldung (soweit ich mich erinnern kann magnetisch). Kennt jemand dieses Video oder hat jemand mehr informationen wie man die Servos auf diese magnetischen Encoder umbauen kann?
Die Seite war auf englisch...
Wäre demjenigen sehr dankbar
Gruß
Christoph
Ob es bei Digitalen Servos möglich ist die Position auszulesen? Ansonsten muss man Basteln z.B. ein
externes Poti oder Inkrementalgeber anbringen. Wenn keine Schritte verloren gehen (Überlast) oder es
ungefährlich ist wenn doch, Solllte die PPM Signal Vorgabe aber durchaus genau genug sein
Gruß Richard
Schau mal hier:
http://letsmakerobots.com/node/18504#robot_em_video
Gruß, Günter
Hallo!
Wannsinn! Zum Glück, wegen Mechanikschwäche, würde ich es nicht nachbauen versuchen.
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
Hallo Günter,
genau den Roboter hab ich gesucht, tausend dank!!!
Gruß
Christoph
Das Video zeigt genau das was man eigentlich nicht mit Servos machen sollte!
Begründung?
Sie haben low cost Servos mit einer sehr präzisen Regelung nachgerüstet, wenn man das mit Industrieservomotoren realisieren würde ist man mit sicherheit gleich 1000 Euro los, zudem wird der Roboter damit ziemlich schwer.
@TobiKa: Was genau sollte man eigentlich nicht mit Servos machen?
Danke
Gruß Daniel
Unser Sommer ist ein grün angestrichener Winter. Das einzige reife Obst, das wir haben, sind gebratene Äpfel. [Heinrich Heine]
Weil Servos das eigentlich nicht mögen vom Horn aus angetrieben zu werden.
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