Hallo @ all

ich habe schon wieder eine (vermutlich dumme) Frage.

Und zwar wollte ich heute ein eigenes Projekt mit dem C-Control für mein PRO BOT 128 erstellen. Als ich aber das fertige Projekt Kompilieren wollte kamen da nur fehler heraus, wie zumm beispiel dass die bytecode datei fehlt oder unerwartetes Symbol "(" oder so..

Hier ist der Code
Dim MIC_Level As Word
Dim Count As Integer

Sub main()

PRO_BOT128_INIT() 'PRO-BOT128 Setup
ACS_INIT(5) 'ACS setup / sensitivity 1 To 20 / 1=near / 20 =far

AbsDelay(1000) 'Wait 1Sec.
BLL_ON() 'Back LED left "ON"
BLR_ON() 'Back LED right "ON"
ENC_LED_ON() 'Encoder IR-LEDs "ON"
DRIVE_ON() 'Motor "ON"

Do While True 'Endless Loop

'Drive behaviour
If Count < 3 Then MIC() : End If
If LDR_LEFT() < 300 And LDR_RIGHT() < 300 Then Light() : End If
If ACS_LEFT() = 1 And ACS_RIGHT() = 1 Then Forward() : End If
If ACS_LEFT() = 0 And ACS_RIGHT() = 0 Then Backward() : End If
If ACS_LEFT() = 1 And ACS_RIGHT() = 0 Then Turn_Left() : End If
If ACS_LEFT() = 0 And ACS_RIGHT() = 1 Then Turn_Right() : End If

End While

End Sub


Sub Forward() 'Drive forward
FLL_OFF() 'Front LED left "OFF"
FLR_OFF() 'Front LED right "OFF"
DRIVE_FORWARD(7) 'Drive forward, speed 1 To 10 : Value = 7
DELAY_MS(150) 'Wait 150ms
End Sub

Sub Backward() 'Drive backward
FLL_ON() 'Front LED left "ON"
FLR_ON() 'Front LED right "ON"
GO_TURN(-15,0,150) 'Backward 15cm, Speed = 150
GO_TURN(0,60,150) 'Turn right, speed = 150
End Sub

Sub Turn_Left() 'Turn left
FLL_OFF() 'Front LED left "OFF"
FLR_ON() 'Front LED right "ON"
GO_TURN(0,-45,150) 'Turn left, Speed = 150
End Sub

Sub Turn_Right() 'Turn right
FLL_ON() 'Front LED left "ON"
FLR_OFF() 'Front LED right "OFF"
GO_TURN(0,45,150) 'Turn right, Speed = 150
End Sub

Sub MIC()

MIC_Level = GetAdc(3) 'Read soundlevel

If MIC_Level > 700 Then 'If the Soundlevel larger As 650 Then
Count = Count + 1 'Set Count + 1
End If

End Sub

Sub Light()

FLL_ON()
FLR_ON()
BLL_ON()
BLR_ON()

End Sub

Also wie gesagt der Code sollte eig . Basic sein Oder ??
Ich weiß nicht wass ich falsch gemacht habe.


MfG
Kaoala