So, hallo allerseits!
Ich Suche HARDWARE!!!! Will basteln
Aber ich bräuchte hier und da doch noch einige Tipps, vor allem kommen hier im Forum immer mal wieder Einkauftipps. Darüber würde ich mich natürlich auch freuen!
Zu meinen Anliegen:

1. Ich Suche zwei Wärmesensoren. Sind PIRs dafür geeignet? Eine andere möglichkeit wären die am Sneakvision verbauten Sensoren zu verwenden, oder gleich den ganzen Bausatz, gabs ja schon hier im Forum: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=53840
Was wäre euer Vorschlag? Und wo bekommt mans günstig?
2. Metalldetektor: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51494
Sieht nett aus, ist billig, gibts beim bollin. Aber damit kann man doch nur messen, ob Metall in der Nähe ist. Ich würde aber gerne "Metall nachfahren", also zwei bis drei Sensoren verwenden, ähnlich wie bei der Linienverfolgung. Gibts da Ideen?
3. Linienverfolgung. Aber dazu gibts hier schon recht viel im Forum! Vielleicht hat trotzdem jemand ne ausgezeichnete, wenn möglich einfach umzusetzende (und nicht gerade teure) Idee...
4. Tischkanten-Absturz-Sicherung: Das wäre denke ich sinnvoll, lässt sich z.B. über die Sharp-Abstandssensoren regeln. Aber erstens gibts da manchmal Probleme mit dem Boardeigenen IR-System, zweitens wärs super, wenn es etwas noch kleineres gäbe, was man unter die Stoßstangen montieren könnte, und etwas, was vielleicht im Bereich von einem bis fünf cm einen bessere Linearität aufweist.
5. Ganz wichtig: Transceiver (oder auch gern andere Funkmodule mit wenigstens 20m Reichweite) für die RS232!!! Habe hier etwas gefunden, allerdings glaube ich, dass die nur via SPI gehen: http://www.hoperf.com/rf_fsk/rf_transceiver.htm
6. Hat hier auch schonmal jemand angesprochen: Ein Sensor, der einen Laserpunkt erkennt. Dieser Sensor war in einem Spielzeug eingebaut, wodurch das Gefährt einem Laserpointer einfach hinterherfur.

So, das wars erst mal, denke ich

Vielen Dank euch schon mal für Tipps!
Fabian