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Thema: Erster Roboter

  1. #1

    Erster Roboter

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    Liebe Leute,

    ich bin gerade dabei meinen ersten Roboter zu bauen. Jedoch scheitere ich schon bei der ersten Aufgabe. Ich möchte meinen Prototyp einmal per Kabel steuern, bevor ich das Signal per Fernbedienung übertrage. Also, das Ding hat ein Vorderrad und zwei Hinterräder mit je einem Motor. Ich brauche eine Schaltung mit drei Eingängen. Ein Eingan um beide Motoren einzuschalten (gerade aus fahren) oder nur den linken bzw. den rechten Motor (Kurven fahren). Rückwärts soll er noch nicht können. Kann mir jemand da helfen? Hab mich mit der Materie schon lange nicht mehr beschäftigt.

    Aber warum 3 Eingänge? Weil ich die Steuerung so Benutzerfreundlich machen möchte wie möglich. Digitalschaltung oder eine sonstige Schaltung für die realisierung sind erwünscht.

    MfG Markus

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Searcher
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    Etwas einfach, sollte aber laut Deiner Beschreibung den Anforderungen wohl erstmal genügen
    Code:
                     VCC
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           nach rechts|       |gerade | nach links
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                      o |     o |     o | Taster
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                      |               |
                     / \ Motor L     / \ Motor R
                    (   )           (   )
                     \ /             \ /
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                      |               |
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                     GND             GND
    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  3. #3
    ich bedanke mich bei dir

    mfg markus

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Searcher
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    Hallo cubebox,

    ich habe gerade Dein Posting zum "Schalter per Funk steuern" gesehen. Denke mal, daß sich das auf obigen Schaltplan bezieht. Dazu möchte ich Dir doch empfehlen, erst die Kabel Fernbedienung zu bauen und zu testen, ob das Fahrzeug Dein Dir vorgestelltes Fahrverhalten besitzt. Wenn nicht, empfehle ich, da erst noch ein Feintuning vorzunehmen bevor Du an die Funksteuerung gehst.

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
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