Streuwinkel des SRF05 verkleinern

**Dunkle Macht** · 06.02.2011, 14:18

Hallo zusammen,

ich bin seit längerem im Besitz von ein paar SRF05 Ultraschallsensoren, funktioneren sehr gut. Das einzige Problem ist, dass der Sensor eine relativ große Fläche untersucht, kann man als vorteil oder Nachteil sehen, für mich ist es großes Problem.

Ich habe absolute keine Ahnung von Schallwellen und davon wie sie sich bewegen, deshalb frage ich jetzt einfach mal hier ob jemand eine Idee hat wie man dieses Problem lösen könnte.
Ich denke, dass man da in der Software nicht viel machen kann, oder?
Da müsste man wahrscheilich irgedwas vor den Sensor bauen, denke ich.

Allen noch einen schönen Sonntag!

Gruß
Lukas

**wisda.noobie** · 06.02.2011, 14:36

der Schall breitet sich in etwa so aus, wie man hier sehen kann... du kannst mehrere Sensoren in einem bestimmten Winkel zueinander anordnen und die Ergebnisse verrechnen

**Dunkle Macht** · 06.02.2011, 14:40

Hallo,

das wäre sicherlich eine Möglichkeit. Jedoch müsste ich mir dafür erst neue Sensoren kaufen. Stören sich die beiden Sensoren , denn dann nicht gegenseitig?

Danke für den Vorschlag!

Gruß
Lukas

**wisda.noobie** · 06.02.2011, 14:45

inwiefern die sich stören kann ich dir leider nicht sagen, ich glaube die sind da schon recht anfällig, habe aber schon roboter gesehen, die mehrere Sensoren verwenden...allerdings liegen die warscheinlich immer ausserhalb des "ausstrahlkegels" womit man dann nichts mehr verrechnen könnte... wieso greifst du nicht auf optische Sensoren wie den GP2D120 zurück?

**Dunkle Macht** · 06.02.2011, 14:50

Hallo,

ich werde morgen mal probieren ob die Sensoren sich gegenseitig stören.
Optische Sensoren fallen raus, da ich keine Analogports mehr zur verfügung habe.

Gruß
Lukas

**wisda.noobie** · 06.02.2011, 14:55

Der GP2D02 gibt sein Signal digital aus...

**Dunkle Macht** · 06.02.2011, 15:06

Hallo,

aber der Sensor gibt doch nur aus ob nah oder fern, oder hab ich da was falsch verstanden?

Zitat von Conrad

Digitaler Distanz-Sensor auf optischer Basis. Triangulationsprinzip mit integriertem PSD-Chip. Der Sensor ist mit einem 10 cm Kabel vorkonfektioniert. Der Schaltabstand ist bei 80 cm fest eingestellt. Von 20 cm bis zur Schaltentfernung ist das VO-Signal logisch high, von der Schaltentfernung bis 150 cm ist das VO-Signal logisch low. Es müssen nur +5 V und Masse angelegt werden, um an Pin 1 die entsprechenden Signalzustände zu erhalten.

Das wäre unzureichlich, da ich die genauen Entfernungen bräuchte.

Nochmal danke für deine Hillfe!

Gruß
Lukas

**wisda.noobie** · 06.02.2011, 15:15

Zitat von RN-Wissen

Sharp GP2D02

Distanz 10-80 cm - Entfernung wird durch 8-Bit-Digitalausgang übermittelt.

jetzt bin ich aber auch verwirrt... was tut der denn jetzt?

Ist aber auch egal, habe gerade gelesen dass die schon nicht mehr produziert werden... Conrad hat einen anderen, den GP 2 Y0D 02, der sich aber anscheinend vom GP2D02 unterscheidet...