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Thema: rp6 anschlussbelegungen

  1. #11
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    Powerstation Test
    Zumindest nicht so einfach wie vorher beschrieben.
    Du bräuchtest dann eine externe Stromquelle die du über ein Relais und einen Transistor schalten kannst. Der ADC kann nämlich nur ca. 20mA Strom liefern...
    Bei mehr läufst du Gefahr das der uC kaputt geht.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    > Relais

    Dafür braucht man aber i.d.R. auch einen Transistor um das anzusteuern


    @Morpheus:
    Also besser direkt einen passenden Transistor/MOSFET verwenden und Freilaufdiode und einen Stützkondensator (mind. 100µF Elko) nicht vergessen.
    Direkt an einen Mikrocontroller kann man sowas jedenfalls nicht anschließen.

    Externe Stromquelle brauchst Du aber nicht, kannst die +UB Spannung vom Akkupack verwenden sofern ca. 7V reichen.

    MfG,
    SlyD

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von ralf
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    Hallo,
    wenn Du die Platine nicht abschrauben willst, habe ich eine Lösung --
    an ADC0 einen einzelnen Draht von oben anlöten( geht problemlos).
    Die Spannung (bzw. GND -) kannst Du von der Experimentierplatine +/- abnehmen, muß logischerweise natürlich mit den beiligenden Anschlußkabeln mit der Hauptplatine verbunden sein.
    Die Spannung +UB (Akkupack) kannst Du auch direkt von der Experimentierplatine abnehmen und auch gleich die Transistorstufe löten.


    Viel Erfolg !

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Noch als Ergänzung:
    Du musst gar nix auf dem Mainboard löten - wenn keine anderen Erweiterungen verwendet werden kann man auch die 3 I/O Pins vom XBUS verwenden (I2C Bus und Interrupt Signal - dann kannst Du da aber natürlich nix anderes mehr anschließen).

    Alternative Lösung wäre ein I2C Portexpander --> Suchfunktion PCF8574

    MfG,
    SlyD

  5. #15
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    Zitat Zitat von SlyD
    > Relais

    Dafür braucht man aber i.d.R. auch einen Transistor um das anzusteuern
    Steht doch da Hab nur das "n" vergessen, vielleicht hast du es deswegen überlesen

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    so... ich hab nun den adc angesteuert und ein programm dafür geschrieben...
    welchen transistor könnt ihr mir empfehlen??

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    ...also 6-9 volt sowas braucht die. stromstärke hab ich grade gemessen, 0,5 ampère und widerstand ist 0,16kOhm
    Also: Bei 9 V würden bei 160 Ohm etwa 56 mA fließen.

    Wenn es aber doch 500 mA sind, würde ich dir den BC337 empfehlen. Basiswiderstand 220 Ohm an den Portpin (ADC0/1 oder SCL oder SDA oder E_INT1), Emitter an GND.
    Deine "Kanone" an den Collector, den 2. Pol der Kanone an +UB.
    100 uF zwischen GND und +UB direkt am BC337.
    Diode 1N4001 parallel zur Kanone, Kathode (Strich auf der Diode) an +UB.

    Gruß Dirk

  8. #18
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    @ Dirk: braucht man die 100uF? Was bewirken die? Entstörung? Denn bei meiner transistorschaltung hab ich keinen extra angebracht.
    Und wofür ist die Diode? ist auch nur zu Schutzzwecken?!
    Gruß,
    Fabian

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Fabian:
    Der Elko hilft dabei, einen starken Spannungseinbruch zu vermeiden, wenn die "Kanone" (mit wohl 500 mA) plötzlich abgeschossen wird. Das könnte Probleme machen und z.B. den Prozessor des RP6 resetten. Noch besser wäre ein Tiefpaß (das schreibt SlyD immer, wenn es um hohe impulsartige Ströme geht, z.B. für Servos oder wie hier für einen großen Verbraucher).

    Die Diode habe ich angegeben, weil ich mir denke, dass die "Kanone" von Morpheus1997 keine ohmsche Last ist, sondern eine induktive. Das könnte z.B. ein Elektromagnet sein, der den Pfeil bei Stromfluß frei gibt. Der fliegt dann z.B. durch eine gespannte Feder los. Zu solchen nicht ohmschen Lasten gehört z.B. auch jedes Relais. Dabei kommt es zu hohen induzierten Abschalt-Spannungsspitzen, deren Polarität umgekehrt ist wie die Spannung, mit der man den Elektromagneten schaltet. Diese Spannungsspitzen können den Treibertransistor zerstören.
    Daher schaltet man eine Diode "antiparallel" zur Relaisspule. Die Kathode kommt also an den Pluspol. Normalerweise fließt also kein Strom durch diese Diode. Sie ist aber für die Spannungsspitzen beim Abschalten in Durchlaßrichtung und schließt diese kurz. So bleibt alles andere am Leben!

    Gruß Dirk

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Cool, danke. Wird künftig beachtet!!!

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