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Thema: Suche Kamera oder Farbsensor zur Linienverfolgung mit RP 6

  1. #1

    Suche Kamera oder Farbsensor zur Linienverfolgung mit RP 6

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    Hallo

    Suche eine Kamera oder Farbsensor für den RP6

    Bitte auch gleich nen link wo ich die Teile kaufen kann und über was ich dich anschließen muss.

    Danke schon mal

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    08.11.2011
    Beiträge
    103
    Meintest Du sowas Spurverfolger.jpg
    Den Farbsensor gibt es z.B. bei di-soric http://www.di-soric.de/de/Farbsensor...kategorie=1508 oder ASTECH http://www.astech.de/german/cromlaview_cr100_fo_d.html. Die Batteriespannung des RP6 muss ggf. mit DC/DC Wandlern auf 24V zur Versorgung des Farbsensors heraufgesetzt werden. Die Spurfarbe kann via "Teach-In" in den Farbsensoren abgespeichert werden. Die Schaltsignale des Sensors können (ggf. nach einer Spannungsteilung) direkt zur Steuerung von Schalttransistoren (H-Brücke od. Ä.) verwendet werden, um die Motoren anzusteuern.

    mfg
    Bernina

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