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Thema: NIBO2 copro_setSpeedParameters

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    NIBO2 copro_setSpeedParameters

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    Hallo.
    Hat scho jemand die Reihenfolge der Paramter für copro_setSpeedParameters richtig getsellt ? In der Doku tauchen verschiedene auf:
    1) copro_setSpeedParameters(15, 20, 10); // ki, kp, kd
    2) copro_setSpeedParameters(int8_t kp, int8_t ki, int8_t kd)
    Kp , Kp vertauscht ? Was ist richtig ?
    UND die Funktion
    copro_setPositionParameters(int8_t ki, int8_t kp, int8_t kd);
    gibt es nich. Oder ?
    Danke für die Hife.
    MIC

  2. #2
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    Nibo 2

    Hallo
    das ist mir noch garnicht aufgefallen. Die richtige Reihenfolge müsste doch in den Dokus stehen.
    Achim

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