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Thema: Kompilieren mit AVRStudio4

  1. #1
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    Kompilieren mit AVRStudio4

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    Hallo bin gerade dabei die Beispielprogramme, für die M32 durchzumachen.
    Jetzt will ich das RP6Control_09_Move etwas abändern, dazu kopiere ich mir den Quellcode in AVR-Studio4 rein.
    Bevor ich etwas ändere versuche ich erst das Originalprogramm zu kompilieren, dass funktioniert bei diesem leider nicht.

    Code:
    /* 
     * ****************************************************************************
     * RP6 ROBOT SYSTEM - RP6 CONTROL M32 Examples
     * ****************************************************************************
     * Example: I2C Master 9 - Lib2
     * Author(s): Dominik S. Herwald
     * ****************************************************************************
     * Description:
     * Now we add some movement functions to the new Library. We use them
     * to make the Robot move just like in one of the RP6Base Example programs.
     * It moves about 30cm forwards, turns about 180°, moves 30cm, turns 180°
     * and so on. 
     *
     * ############################################################################
     * #+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+
     * 
     * ATTENTION: THE ROBOT MOVES AROUND IN THIS EXAMPLE! PLEASE PROVIDE ABOUT
     * 2m x 2m OR MORE FREE SPACE FOR THE ROBOT! 
     *
     * >>> DO NOT FORGET TO REMOVE THE FLAT CABLE CONNECTION TO THE USB INTERFACE
     * BEFORE YOU START THIS PROGRAM BY PRESSING THE START BUTTON ON THE ROBOT!
     *
     * #+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+#+
     * ############################################################################
     * ****************************************************************************
     */
    
    /*****************************************************************************/
    // Includes:
    
    #include "RP6ControlLib.h" 		// The RP6 Control Library. 
    								// Always needs to be included!
    
    #include "RP6I2CmasterTWI.h"	// I2C Master Library
    
    
    /*****************************************************************************/
    /*****************************************************************************/
    // Include our new "RP6 Control I2C Master library":
    
    #include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
    
    /*****************************************************************************/
    
    /**
     * Timed Watchdog display only - the other heartbeat function
     * does not work in this example as we use blocked moving functions here.
     */
    void watchDogRequest(void)
    {
    	static uint8_t heartbeat2 = false;
    	if(heartbeat2)
    	{
    		clearPosLCD(0, 14, 1);
    		heartbeat2 = false;
    	}
    	else
    	{
    		setCursorPosLCD(0, 14);
    		writeStringLCD_P("#"); 
    		heartbeat2 = true;
    	}
    }
    
    /*****************************************************************************/
    // I2C Requests: 
    
    /**
     * The I2C_requestedDataReady Event Handler
     */
    void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
    {
    	checkRP6Status(dataRequestID);
    }
    
    /*****************************************************************************/
    // I2C Error handler
    
    /**
     * This function gets called automatically if there was an I2C Error like
     * the slave sent a "not acknowledge" (NACK, error codes e.g. 0x20 or 0x30).
     */
    void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
    {
    	writeString_P("\nI2C ERROR - TWI STATE: 0x");
    	writeInteger(errorState, HEX);
    	writeChar('\n');
    }
    
    /*****************************************************************************/
    // Main function - The program starts here:
    
    int main(void)
    {
    	initRP6Control();  
    	initLCD();
        
    	writeString_P("\n\nRP6 CONTROL M32 I2C Master Example Program!\n"); 
        writeString_P("\nMoving...\n"); 
    
    	// ---------------------------------------
    	WDT_setRequestHandler(watchDogRequest); 
    	
    	// ---------------------------------------
    	// Init TWI Interface:
    	I2CTWI_initMaster(100);  
    	I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    	I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
    
    	sound(180,80,25);
    	sound(220,80,25);
    
    	setLEDs(0b1111);
    
    	showScreenLCD("################", "################");
    	mSleep(500);
    	showScreenLCD("I2C-Master", "Movement...");
    	mSleep(1000);
    	setLEDs(0b0000);
    	
    	// ---------------------------------------
    	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED);
    	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
    	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
    
    	while(true) 
    	{ 
    		setLEDs(0b1001); 
    		showScreenLCD("MOVE", "FWD");
    		move(60, FWD, DIST_MM(300), BLOCKING);
    		setLEDs(0b1000); 
    		showScreenLCD("ROTATE", "LEFT");
    		rotate(50, LEFT, 180, BLOCKING);
    		setLEDs(0b1001); 
    		showScreenLCD("MOVE", "FWD");
    		move(60, FWD, DIST_MM(300), BLOCKING);
    		setLEDs(0b0001); 
    		showScreenLCD("ROTATE", "RIGHT");
    		rotate(50, RIGHT, 180, BLOCKING);
    	}
    	return 0;
    }
    
    #
    Da kommen diese Fehlermeldungen:
    ../Move_M32_29_12_2010.c: In function 'main':
    ../Move_M32_29_12_2010.c:130: warning: implicit declaration of function 'move'
    ../Move_M32_29_12_2010.c:130: error: 'BLOCKING' undeclared (first use in this function)
    ../Move_M32_29_12_2010.c:130: error: (Each undeclared identifier is reported only once
    ../Move_M32_29_12_2010.c:130: error: for each function it appears in.)
    ../Move_M32_29_12_2010.c:133: warning: implicit declaration of function 'rotate'
    make: *** [Move_M32_29_12_2010.o] Error 1
    Build failed with 3 errors and 2 warnings...

    Als Source Files habe ich die:

    RP6ControlLib.c
    RP6UART.c
    RP6Control_I2CMasterLib.c
    RP6I2CmasterTWI.c

    und als Header Files die:

    RP6ControlLib.h
    RP6UART.h
    RP6Control_I2CMasterLib.h
    RP6I2CmasterTWI.h

    eingebunden.

    Kann mir jemand helfen?

    Danke
    roy-sam

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Ich kann dir hierzu nicht helfen, aber kann dir sagen das ich zum schreiben "Programmers Notepad" benutze und da alles ganz gut läuft.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Dasive,
    das ist ja nett gemeint, aber ich muss in der Schule AVR-Studio verwenden, deswegen benötige ich hilfe zum AVR-Studio.

    Gruß
    roy-sam

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hast du die Beispielprogramme von der CD oder aus dem Internet ?
    Denn die auf der CD scheinen Teils einen Fehler zu haben ( wie vor einigen Stunden schon hier im Forum berichtet wurde).
    Mein RP6 YouTube Kanal
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    http://www.youtube.com/user/MyRP6

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Sind von der Homepage

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Dann stell noch mal sicher dass du die Headerfiles und die Codefiles richtig hinzugefügt hast. Die sollten dann auf der Linken seite unter Source Files bzw. Header Files erscheinen.

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo shedepe,
    in meinem ersten Post habe ich das ja erwähnt.
    Die sind so drin wie ich es geschrieben habe.
    Gruß
    roy-sam

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Keiner eine Lösung???

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