Die Beispiele sind mir nur gerade über den Weg gelaufen.
Kann man das Gemeinsame und die Unterschiede irgenwie elegant mit Stichwörtern beschreiben und weitere Beispiele ergänzen?
Druckänderung ist noch nicht so treffend, morphing ist vielleicht schon ganz gut, shape shifting heißt es beim ersten, Pneus ist vielleicht etwas abstrakt oder zu allgemein für den Rüssel.

http://www.youtube.com/watch?
Bild hier  

http://www.youtube.com/watch?v=SKJybDb1dz0
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http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=q-gHLYIWrrs#!
k5gJNrGog0XoM:http://hackadaycom.files.wordpress.com/2010/10/coffee-robot-gripper.jpg?w=470&h=317%20" rel="nofollow" target='_blank'>Bild hier  
In principle, any particulate material that can jam will do and early prototypes involved rice, couscous and ground-up tires. Coffee was chosen because it is light and also jams well. Although sand was found to jam better than coffee, it was prohibitively heavy.