Hallo,
da ja wieder Ferien sind und ich eh nicht ausgelastet bin, hab ich mit einem kleinen Projekt angefangen: "Horst"
Bild hier
In meinem Blog ist alles erklärt.
http://moufx.wordpress.com/2010/12/20/horst-1/
Ich hätte bloß noch eine Frage bezüglich der Schrittmotoren. Hat sie schon jemand verwendet?
Ich hab vor sie mit 12V zu betreiben, der Strom sollte nicht höher als lauwarm sein
Die Übersetzung ist 1:1. Könnte das hinhauen mit dem Drehmoment, oder saufen die Motoren ab?
Und sonst so? Ich höre gerne eine Meinung zu dem Schnuggelchen
Aktuelles gibt´s hier.
Geändert von MisterMou (30.06.2011 um 22:16 Uhr)
Sieht ja sehr schön aus
Aber mit deinen Schrittmotoren (Pollin) wirst du vielleicht nicht so glücklich werden. 24V, Strangstrom 160mA, Strangwiderstand 140 Ohm. Da wird bei 12V mit grade mal einem Watt nicht mehr viel rauskommen, fürchte ich.
Aber nice ist Horst trotzdem
EDIT:
Übersetzung von Pollin-Angaben zum Drehmoment nach meinen bisherigen Erfahrungen:
Standart Drehmoment = Überwindet Luftwiderstand
Hohes Drehmoment = reicht zum Kaffee Umrühren
Extrem hohes Drehmoment = reicht zum Basteln
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Ich würde die beiden hinteren Laufrollen nicht auf einer gemeinsamen Achse befestigen, sondern jeweils sperat lagern. Kurvenfahrten könnten sonst Probleme machen.
Dann muss ich wohl oder übel noch Versuche mit den Motoren machen...
Mal sehen was rauskommt, sonst gibt's halt andere.
Ich weiß selbst nicht wo Vorn und Hinten ist
Aber es ist eine Achse, und keine Welle, jedes Rad ist einzeln kugelgelagert
Soo,
der Schrittmotor ist Mist
Da Google ja mein Freund ist, bin ich fündig geworden...
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=172
Der Motor hat die selben Maße, ist nur etwas länger.
Der sollte ja genug Dampf bei 12V haben.
Sind das die alten Lego-Ketten? Sehr schönes Design!
Edit: Jaa, nich hauen...habs grad gelesen...ok.
Einzeln Kugelgelager oder nicht Achse oder Welle ist spielt keine Rolle solange das linke und das rechte Rad miteinander verbunden sind können sie sich nicht gegenläufig bewegen (oder unterschiedlich schnell). Gegenläufig um wie ein Panzer auf der Stelle drehen zu können.
[Klugscheiß]
Eine Welle überträgt Drehmomente während eine Achse nur als "Aufnhame" für Räder, Zahnräder oder ähnlichem dient.
[/Klugscheiß]
Da die beiden Rollen auf einer Achse liegen können sie sich gegenläufig und unterschiedlich schnell drehen. Ich denke so ist seine Aussage "einzeln kugelgelagert" gemeint. Die Rollen können sich frei auf der Vorderachse (Hinterachse nehme ich einfach mal als Motorseite an ^^ ) drehen.
Das Konzept sieht cool aus. Bin gespannt auf erste Ergebnisse.
Wenn die Räder auf der Achse/Welle freilaufend gelagert sind schon.Zitat von HannoHupmann
Ich vermute das die Welle nur zur stabilen Befestigung durchgehend ist.
Gruß Richard
oder es gleich bei lego belassen? bzw bei legomotoren?
http://2.bp.blogspot.com/_7J0xyyKc12.../Foto-0045.jpg
(ja klingedraht ist ungeeignet)
sry für die miese quali
einzige ist das es wehh tut mal eine legoplatte zu zerstören bzw umzuabuen löcher reinzumachen um die platine ordentlich aufzubauen und festzumachen
setzt jedoch eine legosammlung vorraus ansonsten wird es teuer
die grafiken find ich super
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