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Thema: Controllerboard (Motorsteuerung)

  1. #1

    Controllerboard (Motorsteuerung)

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    Hallo Leute!

    Ich Suche ein möglichst günstiges Controllerboard mit dem ich einen Schrittmotor, einen Servo und einen Saugmotor (aus Handstaubsauger) steuern kann.

    Hier die Links zum Schrittmotor und zum Servo:

    Servo:

    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=48

    Schrittmotor:

    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=172

    Den Motor aus dem Staubsauger müsste ich einfach nur an und aus schalten können. Kann ich alle Stromversorgungen (für alle 3 Motoren) übers Board laufen lassen?

    Natürlich sollte es programmierbar sein, damit ich ein gewünschtes Programm ablaufen lassen kann.

    Vielen Dank schon mal

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Hallo,
    es gibt in dem Onlineshop von Robotikhardware zum Beispiel das RN-Control.
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
    (Gibts eigentlich auch als Bausatz)

    Den Schrittmotor kannst du direkt an das Board anschließen, da ein Motortreiber darauf enthalten ist (ich seh grad: Der Stepper zieht 0,7A, der Motortreiber schafft aber etwas weniger, nur 0,5-0,6A ist schon kritisch).

    Einen Servo kannst du an jeden beliebigen freien Controllerpin anschließen.

    Den Saugmotor schaltest du am besten über einen MOSFET, auch den kannst du an einen beliebigen freien Pin anschließen, so in etwa:

    Bildquelle: http://www.picotech.com/applications...ics/mosfet.gif

    Das RN-Control wird von vielen Leuten (ich gehöre nicht dazu^^) hier im Forum verwendet, also Hilfe gibt es genug

    Grüße,
    Bernhard

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    02.09.2010
    Beiträge
    18
    hi,

    Schön einfach ist ein atmega 8/16/ oder 32 je nachdem wieviel Eingänge/Ausgänge du brauchst.
    http://www.conrad.de/ce/de/product/1...RD-USB-BAUSATZ

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    03.08.2010
    Beiträge
    33
    hallo allerseits

    Suche ein preiswerten microcontroller der in c programmiert wird.
    es sollten bis zu 7.2v motoren angesteuert werden.
    wenn es noch adc ausgänge hat währe das super, möchte evt noch Servos anschliessen.

    primär aber nur max.4 motoren. der RN-Control 1.4 Mega32 ist schon das was ich mir vorgestellt habe, aber er sollte schon in c programmierbar sein.
    und vorallem preiswerter.
    thx


    gruss RAW

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