Bitte zeig deine ganze Code. Ich vermute du habst Schreibfehler drin. Zu ein "[" gehört ein "]" am ende, nicht ein "}".Zitat von Fleix
Aber die OdometrieData funktion liefert nur die Helligkeit (eigentlich den 'Dunkelheit') der Odometrie sensoren. Du muss selbst Code schreiben der diese Dunkel/Hellig-Ubergangen erkannt und dan Zahlers erhöht. Dammit du weisst wieviel schritten jeder Rad gedreht ist. Es gibt 2 Erweiterte Bibliotheken der diese Funktionalität schon vorbereitet haben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=39402
oder von Markusj:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=518692
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