ROV Descent303 ("Unterwasserroboter")

[Spurius]

Super Video! Ist das ein normales CAT5-Kabel oder was ist das?
Viel Erfolg weiterhin

[rov.cc]

genau, dass sind 100m ganz einfaches CAT5 Kabel.

gruß
rov

[Peach303]

Wir haben nun auch eine Website für unsere Projekte. Bis jetzt ist nur Descent303 entstanden, aber es werden noch viele andere Folgen

www.gigabots.de

[hardware.bas]

Schönes Video auf eurer Seite. Welche LEDs habt ihr denn genommen
und wie verpackt? Vielleicht kann man ja noch mehr Kabelweg gewinnen,
wenn man das Videosignal zur Oberfläche, welches ja nur zum Navigieren
etc. benutzt wird, weiter runterechnet in Sachen Auflösung und Pixelzahl,
beispielsweise in ISDN-Qualität, dann hat man z.B. 64kB/s.
Leider ist es mir noch nicht gelungen, meine vergossene Messsonde
abzudrücken, wo ich euch die Vergussmasse empfohlen habe.
Kommt jedoch noch. VG Micha

[Peach303]

Hi,

Die LEDs sind Seoul P7. 10Watt, 900 Lumen pro LED. Eine kostet 17 Euro. Die LEDs haben eine Plexiglasoptik und sind so einfach in die Alugehäuse geklebt. Hier kann man ein Schnittbild durch die Lampe sehen:

Klick

Das Kabel lässt sich glaub ich noch problemlos verlängern... rov.cc (der Elektrotechniker) kann da vielleicht abschätzen wie lang.

Bin gespannt wie sich die Vergussmasse macht!

Peach303

[hardware.bas]

Das ist toll, dass ist ja fast 100W-Glühlampenäquivalent!
Dimmt ihr mit PWM? Für eine Unterwasserkamera Suche ich
auch noch Hochleistungs-LEDs. Ca. 1000m Tauchtiefe.
Experimente mit Crees waren bei uns noch nicht so erfolversprechend.
Jedoch eure Lösung ist ja auch nicht viel teurer.
VG Micha

[Peach303]

Ja man kann mit PWM stufenlos dimmen. rov.cc hat einen Treiber gebastelt. Ich wenn du mehr über die Elektronik wissen willst musst du rov.cc fragen. Ich denke der könnte dir paar Infos geben.

Ich hab die LEDs noch nicht in stockfinsterer Tiefe getestet, aber im Video sieht man, dass sie ja schon recht hell sind.

Wenn du es richtig krachen lassen willst, bei Dealextreme gibt es eine 100W LED mit 8000Lumen für 50 Euro Aber die braucht wieder 30V und 3,2A und gute kühlung. Aber das mit der Kühlung sollte in 4°C kaltem Wasser ja kein Problem sein... Ich habe mir diese LED bestellt und baue gerade meinen Beamer um

[hardware.bas]

Muss ich mal sehen, wie hoch ich mit der Spannung gehen kann, um
1000m zu überbrücken (dann wieder runterwandeln auf 30V um 3,2A
sicherzustellen) oder druckfesten Akkubehälter. Kühlung ist in Tiefbrunnen
kein Problem, jedoch in Schächten. Na mal sehen. VG Micha

[hardware.bas]

SOOOOO!!!! Es hat geklappt! Die Messsonde, welche ich vergossen
habe, lag jetzt das ganze Wochenende im ca. 100m tiefen Wasser.
Alles überlebt, alles funktioniert. Wollte ich, wie versprochen, nochmal
kundtun. VG Micha

[Peach303]

Super! Hat sie Videoaufnamen gemacht?