Asuro soll die Helligkeitswerte über Hyper terminal ausgeben

**Problem** · 21.11.2010, 09:59

Weis jemand was ich in den roten bereich rein schreiben soll damit Asuro die aktuelle Helligkeit von data[0] ausgibt

SerWrite("---------------",15);

Es wäre sehr hilfreich zu wissen wie groß der Wert auf holzboden ...... ist

Ich habe es jetzt so gemacht aber es ist so umständlich

#include "asuro.h"

int main(void)
{

int x=0,LANG=0,z=0;

unsigned int data[2];
Init();

FrontLED(ON);

while( 1 )
{

LineData(data);
if ( data[0] > 10 )
BackLED(ON,OFF); //BackLED > 10
else
BackLED(OFF,OFF);

if ( data[0] > 30 )
BackLED(OFF,ON); //BackLED > 30
else
BackLED(OFF,OFF);

if ( data[0] > 50 )
StatusLED(RED); //RED > 50
else
StatusLED(OFF);

if ( data[0] > 100 )
StatusLED(YELLOW); //GELB > 100
else
StatusLED(OFF);

if ( data[0] > 150)
StatusLED(GREEN); //GRÜN > 150
else
StatusLED(OFF);

if ( data[0] > 150)
StatusLED(GREEN); //GRÜN > 150
else
StatusLED(OFF);

}
return 0;
}

**the.speciali** · 21.11.2010, 11:07

Hi,

Das Problem dabei ist, das data[0] einen int-Wert zurück liefert, aber SerWrite zum Übertragen einen char-Wert benötigt.

Ich hab das damals mit der C-Funktion "itoa" gelöst, die den int-Wert in ein char-Wert umwandelt.
Meine Funktion sah dann ungefähr so aus:

Code:

int LiniensensorDiagnose (void)
{
   unsigned int data[2];
	char data0[5], data1[5];
   int t;

	StatusLED (GREEN);
	FrontLED (ON);


	while (1)
	{
		LineData (data);
		
		itoa (data[0], data0, 5);
		itoa (data[1], data1, 5);
		
		SerWrite (data0, 4);
		SerWrite (" links\n\r", 8);
		
		SerWrite (data1, 4);
		SerWrite (" rechts\n\r", 9);
		
      for (t=0; t<100; t++)
      {
		   Sleep (72);
      }
	}
}

Bei irgendwelchen Fehlern wäre ich sehr dankbar mich drauf hinzuweisen

beste Grüße
the.speciali

**Problem** · 21.11.2010, 12:01

Danke

da kommen sehr viele Fehler meldungen und Warnungen

**Problem** · 21.11.2010, 12:08

#include "asuro.h"

hasst du am anfang vergessen

und itoa kennt er nicht als variabelname

aber wieso?

lg

**the.speciali** · 21.11.2010, 12:10

Hmm du hast es nur rüber kopiert? Und ein Fehler hab ich noch gemacht. Der itoa Befehl steckt in der stdlib die muss man natürlich mit einbinden.

Jetzt sollte das rüber kopieren auch funktionieren

Code:

#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{ 
   unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];
   int t;

   StatusLED (GREEN);
   FrontLED (ON);


   while (1)
   {
      LineData (data);
      
      itoa (data[0], data0, 5);
      itoa (data[1], data1, 5);
      
      SerWrite (data0, 4);
      SerWrite (" links\n\r", 8);
      
      SerWrite (data1, 4);
      SerWrite (" rechts\n\r", 9);
      
      for (t=0; t<100; t++)
      {
         Sleep (72);
      }
   }
}

**ASUR0** · 21.11.2010, 12:11

Forensuche!

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=54294

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=36436

Gruß

DL

**Problem** · 21.11.2010, 12:20

Ja stimmt aber ich habe auch geschaut wo der Fehler sein könnte

**Problem** · 21.11.2010, 12:26

eine Frage noch wieso leuchtet das FrontLED nicht

lg

**radbruch** · 21.11.2010, 12:41

Init(); vergessen...

**Problem** · 21.11.2010, 12:49

ja genau danke

was ich auch nicht verstehe ist auf der Anleitung seteht dass der WERT 0 hell ist und 1023 ganz dunkel beide werte können nicht erreicht werden

aber

wenn ich sie Sensoren zum fenster halte habe ich den wert von ca. 1000
soll aber eher 0 sein weil es hell ist oder

Täsche ich mich ?