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Thema: cv controlled robot arm

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    cv controlled robot arm

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    Hallo,

    Das ist mein erstes Projekt: http://vimeo.com/11761345

    Ist zwar schon fast ein Jahr her, aber ich dachte ich stells trotzdem mal hier rein. Schließlich hat mich das Forum super weitergeholfen und motiviert.

    Es ist ein kameragesteuerter Roboterarm, er kopiert die Armbewegung des Users.

    Habe dafür die billigsten Sachen benutzt, wenn mal wieder zeit habe werde weiter daran basteln ^.-

    VG

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Nicht schlecht die Idee!!!
    Wie hasst du es eigentlich geschafft das die Cam deine Hand so gut erkennt und nicht plötzlich den Arm oder so erkennt und von ihm die Bewegungen übernimmt??
    Aber es ist dir gut gelungen!!

    Mfg
    bnitram
    Meine Homepage über alles Elektronische und Mechanische:
    http://www.kondensatorschaden.de/
    Viel Spaß!!

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    15
    Hey danke!

    Es funktioniert so:
    Zuerst mache ich eine Backsubstraction, dh ich subtrahiere vom aktuellen Frame den Background (Foto beim Programmstart).
    Dann mache ich eine Colordetection
    Daher funktionierts leider nicht wenn ich zB einen Tshirt an habe

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    735
    Ah,
    Danke für deine Aufkärung.
    Finde ich echt gut die Idee!

    Mfg
    bnitram
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    Viel Spaß!!

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