Opensource-Treiber für Kinect.
Entfernungsinformation und zugehörige Farben mit einem Gerät für 150€!!!

Mit den opensource-Treibern für Kinect werden Träume wahr. Jetzt kann der Roboter wirklich sehen.
Gerade bei heise.de gefunden:
http://www.heise.de/newsticker/meldu...t-1135025.html
Wer die Videos ohne Umweg über heise sehen möchte:
Linux:
http://www.youtube.com/user/marcan42
Windows:
http://codelaboratories.com/projects/kinect/
Jetzt wird bei den Roboter-Entfernungssensoren ein ganz neues Spiel gespielt. Bisherige RGB-D-(TOF)Kameras waren für den Hobbybereich unbezahlbar. Siehe:
z.B. Mesa (ca. 9000$)
http://www.mesa-imaging.ch/
oder PMD
http://www.pmdtec.com/

Was man mit solchen Kameras machen kann, findet man zB. hier:
http://www.hizook.com/blog/2010/03/2...as-emerge-2010
Dieter Fox (Intel Labs)
http://ils.intel-research.net/projec...pping-modeling
Die Videos zum Download auf dieser Seite sind ziemlich üppig (>30MB)

http://www.cs.washington.edu/ai/Mobi...bd-3d-mapping/
und ein zugehöriger Aufsatz:
http://ils.intel-research.net/upload...BD-mapping.pdf

Ich freue mich auf schöne neue Zeiten.

Gruß, Günter