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Thema: CCRP5 rotiert bzw. fhrt nicht rckwrts

  1. #1
    Neuer Benutzer fters hier
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    CCRP5 rotiert bzw. fhrt nicht rckwrts

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    Hallo Jungs und Mdels,

    schon seit einiger Zeit bastel ich jetzt am RP5 und es wird von Tag zu Tag besser.

    Allerdings fhrt mein Robby immer noch nicht rckwrts bzw. rotiert nicht auf der Stelle. Knnt ihr mir einen Tipp geben was ich falsch mache?

    Hier mein Code:
    Code:
    #rotate
    SPEED_L=100:SPEED_R=100:SYS ROTR:pause 100:goto loop
    Bei mir fhrt er immer vorwrts.

    ber eine Lsung wrde ich mich sehr freuen.

    mfg. Grunii

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Grunii (Jung oder Mdel?),

    das mte so ok sein.
    Wenn die Hardware ok ist, bleibt nur die Frage, ob ROTR, ROTL usw. richtig definiert sind:

    define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
    define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN

    ... oder ob dein restliches Programm das Drehen irgendwie verhindert.

    Gru Dirk

  3. #3
    Neuer Benutzer fters hier
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    leider nicht :(

    Leider funktioniert das ganze immer noch nicht,

    definiert habe ich beides.

    Knntest du mir mal bitte ein Programm posten mit dem ich das Rckwrts fahren testen kann? Da ich gelesen hab, dass das bei dem ein oder anderen schon nicht funktioniert hat, nur um die Hardware auszuschlieen.

    mfg. Gruni --> Sebastian

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Sebastian:

    Ein Unterprogramm fr vorwrts she so aus:
    #move_fwd
    SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=155:SPEED_R=155:return

    Fr rckwrts so:
    #move_bwd
    SYS REVR:SYS REVL:SPEED_L=155:SPEED_R=155:return

    Probier es aus!

    Gru Dirk

  5. #5
    Neuer Benutzer fters hier
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    Danke Dirk,

    hast mir sehr geholfen. Funktioniert jetzt alles, wei allerdings nicht wo mein Fehler lag.

    Lg Sebastian

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