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Thema: Lenkung

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Lenkung

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    Hallo
    Ich plane momentan meinen neuen robo.
    Leider habe ich von der Lenkung keinen Plan.
    Wollte einen servo nehmen der die beiden vorderräder schwenkt, aber wie mache ich das? gibts da bausetze oder detalierte anleitungen?
    Oder kann mir wer sagen was ich da alles brauche und wie ich die lenkung an den reifen festmache?

    gruß Dominik

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ein oder mehrere Räder per Servo zu schwenken ist ein Aufwand der nicht nötig ist.

    Wieviele Räder soll er haben?

    Bei zwei Rädern dreht sich einfach eins schneller als das andere, so fährt er eine Kurve.
    Bei vier Rädern ist es im Prinzip genau so.

    Es gibt einige fertig Bausätze, die aus Plattform, Rädern, Getriebe und Motor bestehen.

  3. #3
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    eine idee wäre es pro vorderrad einen servo zu nehmen
    ist von der mechanik her am einfachsten ausserdem kann man dann noch coole sachen mit machen
    in etwa so
    http://www.myvideo.de/watch/7301085/...nd_Fahrroboter
    halt nur mit Servos an den vorderrädern
    hier noch der dazugehörige thread
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...nd+fahrroboter

  4. #4
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    Hi
    Also erstmal danke für die ganze infos.
    Ich habe hinten am robo schon einen motor mit getriebe der beide räder antreibt. Deshalb kann ich sie nicht einzeln regeln. Das klappt soweit super. Einen Komplett-Bausatz will ich nicht. Habe nämlich schon Motor Getriebe und eine carbonplatte wo alles drauf kommt.

    Einzeln regeln, ist zwar ganz nett aber ich brauche sowas eigentlich nicht.

    Wie funktioniert das den bei rc cars?
    Suche nämlich eine lösung wie ich beide mit einem servo steuern kann.

    gruß Dominik

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Du musst doch nur "rc lenkung" bei google eingeben und schon bekommst du hunderte Beispiele!

  6. #6
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    aaaaalso
    ich würde mal sagen bilder erklären mehr als tausend worte und da ich zu faul zu schreiben bin

    man muss nur noch an der passenden stelle ienen servo hinhängen
    und hier nochn bild
    denk dir mal alles nicht mechanische weg:

    hier den servo arm dahin wo der sensor eingezeichnet ist und mit dem "knubbel" links davon verbinden
    ich hoffe des hilft dir
    mfg

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Searcher
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    Hi,

    als Anregung mit viel Bastelarbeit

    ein thread mit Ackermann Lenkung
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

    und einer mit Knicklenkung:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ag.php?t=50486

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  8. #8
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    hi
    also danke für dein bild, hat mir sehr weitergeholfen. Danke
    Also inetwa so:


    Wo kann ich den die Teile die ich dafür brauche kaufen?
    und wie wird es genau anden rädern befestigt?

    gruß Dominik

  9. #9
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    Das ist aber ein sehr ungünstiges Prinzip! Der Servo wird nur einseitig belastet und das recht Rad wird immer ungenau angesteuert

  10. #10
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    Ist doch so wie oben, Wie würdest du es mir den Empehlen?

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